爲const數據創建cv :: Mat標頭

Question

通常，如果我的數據是非常量的，我可以在它上面初始化一個cv :: Mat標頭以進行代數操作。

float awesome_data[24] = {0}; 
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, awesome_data); 

但是，如果我的數據是常量

const float awesome_data[24] = {0}; 
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, awesome_data); 

將有一個錯誤：unable to convert from const void * to void *。我知道我不會改變awesome_mat，那麼做這件事的最好方法是什麼？

目前，我要做一個const投

const float awesome_data[24] = {0}; 
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data)); 

Answer 1

我qould鍵入它不常量投爲：

const float awesome_data[24] = {0}; 
Mat awesome_mat = Mat(6, 4, CV_32F, (void*)awesome_data,0); 

Answer 2

據我知道，OpenCV中沒有一個const_Mat類。但是，通過使用

const float awesome_data[24] = {0}; 
const cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data)); 

您保留常量。

Answer 3

總是可以修改cv::Mat中的數據。爲了更安全，你應該複製的數據：

const float awesome_data[24] = {0}; 
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data)).clone(); 

隨着const cv::Mat只矩陣頭是隻讀的，而不是數據（Differences of using "const cv::Mat &", "cv::Mat &", "cv::Mat" or "const cv::Mat" as function parameters?）：

const cv::Mat mat = cv::Mat::zeros(6, 4, CV_32F); 
mat += 1; // compiles and runs fine!