MAC 10.7：gl.h文件在哪裏？

Question

可能重複：
FreeGLUT on Mac OS X Lion

首先QUIZZ：任何人都可以只請解釋一下我爲什麼我不能夠找到gl.h文件我的Mac上的任何地方！如果這個問題可以簡單地回答，也許你甚至不需要閱讀其餘的內容，但是我在網上找不到任何答案（經過幾小時的研究），除了着名的「它被集成到操作系統中」或類似的東西。

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我的問題詳細：

我有使用OpenGL .c文件的編制問題。我已經瀏覽了幾個小時而沒有找到任何解決方案。這是問題：

對於那些知道這個軟件，我使用Webots（一個機器人模擬軟件），我想實現一個物理插件。我從已經存在的（和工作）插件複製代碼，只是爲了試用它。我正在編譯使用gcc的webots（我不得不安裝gcc編譯器，因爲它不再與Xcode一起提供）。

現在，問題是.c文件包含一個「physics.h」頭文件，其中包含OpenGL/gl.h文件，然後我得到錯誤：「OpenGL/gl.h。no such file or directoy 」。

現在，我已經嘗試了許多事情：

• 做了gl.h搜索：現在看來，這doean't存在（我無法找到它，手動或使用取景器搜索功能）

• 葡萄糖轉運/ glut.h更換包括的OpenGL/gl.h：我得到的錯誤「gl.h和glu.h沒有這樣的FIL或目錄」列入glut.h因爲他們的

• 鏈接gl庫中的makefile和框架以及

• 可能是所有這些組合，使用絕對或相對路徑！

由於OpenGL和GLUT都應該爲能與操作系統進行本地安裝的（我使用獅子10.7.5）我想每一個需要的文件應該在那裏。而對於這個重做，我找不到方法來下載這個假設丟失的文件...

此外，我的一位同事試圖在Linux上成功編譯它！ Linux是一個很好的平臺，但我仍然喜歡我的Mac，所以請讓我希望有另一種解決方案，而不是改變爲Linux！

我認爲我的問題在於Makefile或物理。.h文件，所以在這裏，他們是：

Physic.h：

#ifndef PHYSICS_H 
#define PHYSICS_H 
#include <ode/ode.h> 
#ifdef WIN32 
#include <windows.h> 
#endif 
#ifndef MACOS 
#include <GL/gl.h> 
#else 
#include <OpenGL/gl.h> 
#endif 

/* callback functions to be implemented in your physics plugin */ 
#ifdef __cplusplus 
extern "C" { 
#endif 
#ifdef _MSC_VER 
#define DLLEXPORT __declspec(dllexport) 
#else 
#define DLLEXPORT 
#endif 
DLLEXPORT void webots_physics_init(dWorldID,dSpaceID,dJointGroupID); 
DLLEXPORT int webots_physics_collide(dGeomID,dGeomID); 
DLLEXPORT void webots_physics_step(); 
DLLEXPORT void webots_physics_step_end(); 
DLLEXPORT void webots_physics_cleanup(); 
DLLEXPORT void webots_physics_draw(); 
DLLEXPORT void webots_physics_predraw(); 

/* utility functions to be used in your callback functions */ 
#ifndef LINUX 
extern dGeomID (*dWebotsGetGeomFromDEFProc)(const char *); 
extern dBodyID (*dWebotsGetBodyFromDEFProc)(const char *); 
extern void (*dWebotsSendProc)(int,const void *,int); 
extern void* (*dWebotsReceiveProc)(int *); 
extern void (*dWebotsConsolePrintfProc)(const char *, ...); 
extern double (*dWebotsGetTimeProc)(); 
#define dWebotsGetGeomFromDEF(DEFName) (*dWebotsGetGeomFromDEFProc)(DEFName) 
#define dWebotsGetBodyFromDEF(DEFName) (*dWebotsGetBodyFromDEFProc)(DEFName) 
#define dWebotsSend(channel,buff,size) (*dWebotsSendProc)(channel,buff,size) 
#define dWebotsReceive(size_ptr)   (*dWebotsReceiveProc)(size_ptr) 

#if defined(__VISUALC__) || defined (_MSC_VER) || defined(__BORLANDC__) 
#define dWebotsConsolePrintf(format, ...) (*dWebotsConsolePrintfProc)(format, __VA_ARGS__) 
#else 
#define dWebotsConsolePrintf(format, ...) (*dWebotsConsolePrintfProc)(format, ## __VA_ARGS__) 
#endif 

#define dWebotsGetTime()     (*dWebotsGetTimeProc)() 
#else 
dGeomID dWebotsGetGeomFromDEF(const char *DEFName); 
dBodyID dWebotsGetBodyFromDEF(const char *DEFName); 
void dWebotsSend(int channel,const void *buffer,int size); 
void *dWebotsReceive(int *size); 
void dWebotsConsolePrintf(const char *format, ...); 
double dWebotsGetTime(); 
#endif 
#ifdef __cplusplus 
} 
#endif 

#endif /* PHYSICS_H */ 

的Makefile：

### 
### Standard Makefile for Webots physics plugins 
### 
### Supported platforms: Windows, Mac OS X, Linux 
### Supported languages: C, C++ 
### 
### Authors: Olivier Michel - www.cyberbotics.com 
### Revised: Yvan Bourquin - September 30th, 2009. 
### 
### Uncomment the variables to customize the Makefile 

### -----C Sources----- 
### 
### if your plugin uses several C source files: 
C_SOURCES = my_contact_p_physics.c 

### -----C++ Sources----- 
### 
### if your plugin uses several C++ source files: 
# CPP_SOURCES = my_plugin.cpp my_clever_algo.cpp my_graphics.cpp 
###  or 
# CC_SOURCES = my_plugin.cc my_clever_algo.cc my_graphics.cc 

FRAMEWORK = -framework OpenGL -framework GLUT 

### -----Options----- 
### 
### if special CFLAGS are necessary, for example to set optimization level or 
### to find include files: 
#CFLAGS=-O3 -I/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework 
### 
### if your plugin needs additional libraries: 
LIBRARIES=-L/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Versions/A/Libraries -llibGL -llibGLU 


### Do not modify: this includes Webots global Makefile.include 
space := 
space += 
WEBOTS_HOME_PATH=$(subst $(space),\ ,$(strip $(subst \,/,$(WEBOTS_HOME)))) 
include $(WEBOTS_HOME_PATH)/resources/projects/default/plugins/physics/Makefile.include 

PS：在 「my_contact_p_physics.c」（.c文件我試圖很難編譯）我只是包含一個ODE/ode.h文件和physics.h文件的絕對路徑。我無法在終端中編譯directy，因爲它可以「集成」到網絡中，因此我直接在網絡中編譯。

Answer 1

gl.h在那裏，好吧 - 只需在/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Headers。可以使用-framework OpenGL，或者將-I /System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Headers添加到編譯器標誌中。假設你的文件在那裏（默認情況下），你應該找到它，並且都應該工作！