JavaFx光標測量

我正在上一個學校項目，但不幸的是，我的導師不再工作了，所以我沒有人問。
目前，我正在設計一個小型系統，該系統應該能夠在現實世界中定位自己，它基本上是一臺安裝有PC的電動遙控車。這款車應該能夠在真實世界中導航並知道它在地圖上的位置。由於它需要一個很好的精度，所以GPS不是一種選擇（我能得到的最好距離是4米，就我能接受的範圍而言），並且以任何方式對車輪進行編碼對於我的預算來說都太昂貴，所以解決方法是將一個在這輛車下的鼠標，並將其反饋用作相對定位系統。
我的第一個想法是計算兩個瞬間（使用定時器）之間的像素距離差異，我甚至嘗試使用mouseMoved事件應用相同的原則，但問題仍然存在：如果我改變鼠標的速度，計算的距離也變化。
在這一點上，我沒有其他的想法，你認爲我的做法是錯誤的？JavaFx光標測量

public class Main extends Application { 

public static void main(String args[]) { 
    launch(args); 
} 

private double cmToPixel = 1; 
private int totalX; 
private int totalY; 
private Robot robot; 
private int counter; 

@Override 
public void start(Stage primaryStage) throws Exception { 
    VBox pane = new VBox(); 
    pane.setFillWidth(false); 
    pane.setMinWidth(200); 
    javafx.scene.control.TextArea textArea = new TextArea(); 
    javafx.scene.control.TextArea logArea = new TextArea(); 
    javafx.scene.control.TextArea debugArea = new TextArea(); 
    pane.getChildren().addAll(textArea, logArea, debugArea); 
    Scene scene = new Scene(pane); 
    primaryStage.setScene(scene); 
    primaryStage.centerOnScreen(); 
    robot = new Robot(); 
    robot.mouseMove((int) (Screen.getPrimary().getBounds().getWidth()/2), (int) (Screen.getPrimary().getBounds().getHeight()/2)); 
    scene.setOnMouseMoved(e -> { 
     double deltaX = e.getX() - Screen.getPrimary().getBounds().getWidth()/2; 
     double deltaY = Screen.getPrimary().getBounds().getHeight()/2 - e.getY() ; 
     totalX += deltaX; 
     totalY += deltaY; 
     textArea.appendText((totalX/cmToPixel) + " - " + (totalY/cmToPixel) + "\n"); 
     debugArea.appendText(deltaX+" - "+deltaY+"\n"); 
     logArea.appendText("Center: ["+(int) (Screen.getPrimary().getBounds().getWidth()/2)+";"+(int) (Screen.getPrimary().getBounds().getHeight()/2)+"] cursorPosition: "+e.getX()+" - "+e.getY()+"\n"); 
     robot.mouseMove((int) (Screen.getPrimary().getBounds().getWidth()/2), (int) (Screen.getPrimary().getBounds().getHeight()/2)); 
    }); 
    primaryStage.show(); 
    primaryStage.setFullScreen(true); 
}}

非常感謝您的幫助！
利瑪竇Formenti

編輯：如果你想複製我的結果，只是標註在一張紙上兩條線，並嘗試以不同的速度運行這些線之間的鼠標，同時注意在程序

來源

2017-04-17 Formenti Matteo

報告的鼠標設備距離取決於您移動鼠標的速度。如果鼠標用於製造它，通常需要這樣做，但在您的情況下，這是一個問題。我會嘗試在鼠標設置中切換此功能。也許這個鏈接可以幫助你。 https://askubuntu.com/questions/698961/disable-mouse-acceleration-in-ubuntu-15-10

來源

2017-04-18 08:05:55 mipa

剛剛嘗試過你的建議，但沒有任何改變。你確定這可能是問題嗎？如果是這樣，我會調查更多 –

這至少是你的一個問題。當然，我還沒有看到更多。我想知道你想如何處理汽車的旋轉。 – mipa

旋轉由數字指南針處理，不太難;禁用加速後情況不會改變......我將在此期間深入研究此解決方案 –

如果你正在閱讀這篇文章，你可能想知道，是的，問題是用加速度，甚至當「禁用」的東西還是不工作了，我通過連接PS2鼠標解決了這個問題到一個Arduino，並與JSSC我問它從上次檢查的三角洲X和Y（看看這裏http://www.instructables.com/id/Optical-Mouse-Odometer-for-Arduino-Robot/）

來源

2017-04-30 21:46:22

JavaFx光標測量

回答

相關問題