對於opencv級聯分類器，stage.xml和cascade.xml中的值的含義是什麼

Question

我試圖從教程中檢測到某些東西。培訓結束後，創建階段文件和級聯文件。我有關於算法的知識，但我不知道這些文件中的信息的含義。

<internalNodes> 
     0 -1 13569 2.8149113059043884e-003</internalNodes> 
     <leafValues> 
     9.8837211728096008e-002 -8.5897433757781982e-001</leafValues></_> 

和

<rects> 
     <_> 
      0 0 3 1 -1.</_> 
     <_> 
      1 0 1 1 3.</_></rects> 
     <tilted>0</tilted></_> 

這些是什麼值的含義？

Answer 1

讓我們先從第一個塊：

<internalNodes> 
     0 -1 13569 2.8149113059043884e-003</internalNodes> 
<leafValues> 
     9.8837211728096008e-002 -8.5897433757781982e-001</leafValues></_> 

它描述了弱分類之一。在這種情況下，它是基於樹樁的，即它的最大深度樹等於1. 0和-1它是根節點左右子樹的索引。如果索引小於或等於零，則表示它是葉節點。請注意，要計算葉索引，您需要取消它。下一個數字（13569）是<features>部分的功能索引。下一個數字（2.8149113059043884e-003）是節點閾值。在leafValues部分中介紹了級聯樹中樹葉的權重。

例如，在這個弱分類器中，我們需要計算13569特徵的值。接下來，將此值與閾值（2.8149113059043884e-003）進行比較，如果低於閾值，則需要添加第一個葉子值（9.8837211728096008e-002），否則需要添加第二個葉子值（-8.5897433757781982e-001） 。

接着介紹哈爾特徵之一：

<rects> 
     <_> 
      0 0 3 1 -1.</_> 
     <_> 
      1 0 1 1 3.</_></rects> 
<tilted>0</tilted></_> 

它明顯描述矩形（X，Y，寬度，高度）和矩形的重量的參數。它也可能是傾斜的，表示由<tilted>0</tilted>標誌。

我希望這會有所幫助。