CMake的包配置和標誌設置

Question

我不幹這個區域小白，但我需要在我的cmake文件包括：（一ROS節點）：

gcc main.cpp `pkg-config --cflags opencv` -o test `pkg-config cvblob opencv --libs` 

我想用cvblob和OpenCV lib在ROS節點中。

Answer 1

從ROS wiki的溶液，OpenCV的依賴關係在manifest.xml聲明

include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/FindPkgConfig.cmake) 
pkg_check_modules(CVBLOB REQUIRED cvblob) 
include_directories(${CVBLOB_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${CVBLOB_LIBRARY_DIRS}) 
target_link_libraries(bagDetect ${CVBLOB_LIBRARIES})