用於腳本編寫機器人任務的XML方言

Question

在我的下一個項目中，我將不得不實施自動化解決方案來測試硬件設備。基本上，測試涉及一個工業機器人手臂採摘待測設備，將其保持在某個特定位置，然後使用一系列其他設備（如電機和傳感器）來鍛鍊待測產品的多個區域。

所以我的測試自動化解決方案需要與多個控制器進行通信，或者發出致動命令或從傳感器獲取信息。

想到的第一個想法是爲自定義XML語言中的每個控制器定義一系列步驟。在這種語言中，我需要定義諸如「MOVE」，「IF」，「WAIT」，「SIGNAL」等原語。這些原語將用於爲每個控制器定義操作腳本。每個控制器都運行異步，但最終會同步，因此需要「等待」和「信號」等。

我在谷歌上做了一個基本的搜索，我能找到的唯一東西就是舊東西（我不需要遵守工業標準，這是一個小小的風險），或者是專爲其他東西設計的XML方言。

問題是 - 你知道任何XML標準，我可以使用，而不是創建自己的？

編輯：我目前正在調查美國航空航天局的計劃執行語言，看起來很有希望。名字是PLEXIL。如果有人對此有所瞭解，請感覺貢獻。

Answer 1

您有評論PARSL？它是一種基於XML的機器人腳本語言，它結合了傳感器，循環和條件行爲。

Answer 2

可以修改XML以創建您自己的標準。您可以使用DTD（文檔類型定義）文件來定義事物。通過這種方式，您可以創建您自己的XML方式。

DTD是一種模式，它包含要放在XML文件中的結構和約束條件。查看更多信息請登錄維基百科here。

希望這有幫助！