已經在使用的端口

Question

我在一臺Windows電腦上，試圖用Python在我的Arduino上運行一個簡單的程序使其閃爍。

由於某些原因，每當我嘗試運行PowerShell中的腳本時，都會收到端口已打開的錯誤消息。我試過重新啓動計算機，更換Arduinos，改變我插入的USB端口，運行一個不同的程序，我很確定關閉了與端口的計算機連接。但是，我仍然遇到同樣的錯誤。

我對Python和Arduino相當陌生，所以可能會有一些愚蠢的事情讓我忘記。我問過一個更有經驗的朋友，他說這是Windows的問題。

這裏是相關的代碼。我在Python中使用的類如下所示。

import serial 
import socket 
import glob 
import pickle 
from time import sleep,time 

class Ardustat(): 
    def __init__(self): 
     self.port = "" 
     self.ser = serial.Serial() 
     self.mode = "serial" 
     self.debug = False 

    def findPorts(self): 
     """A commands to find possible ardustat ports with no Arguments, """ 
     return glob.glob("COM*") 

    def connect(self,port): 
     if self.mode == "serial": 
      self.ser = serial.Serial(port,57600) 
      self.ser.timeout = 1 # what does this do? 
      self.ser.open() 
      return "connected to serial" 

而Python代碼是

from ardustat_library_simple_dan import Ardustat 
import time 

serial_port = 'COM6' 
ard = Ardustat() 

#Connect to the irritating ardustat 
ard.connect(serial_port) 

for a in range(0,5): 
    ard.blink(serial_port) 
    time.sleep(.2) 

Arduino的代碼很長，但在設置有下面的代碼。

void setup() 
{ 
    //Startup Serial 
    Serial.begin(57600); 
    // Serial.println("Hi Dan!"); 

有什麼不對嗎？

Answer 1

我明白爲什麼這不工作的幾個原因：

1. 你有你的串行監控運行，當你運行你的腳本：在
   • 串行端口只能開一次給予主機，如果你嘗試打開它兩次，打開它的第二個程序會報告它已經打開。
2. 你沒有打開Arduino的側串行連接：
   • 你說你運行一個眨眼sketch。如果這是默認的blink.ino，它不會打開串行端口，並且您的系統可能會報告串行端口不可打開（並且我不知道Windows，但我不會驚訝地發現不一致的錯誤發生）
   • 您編寫了自己的眨眼草圖，但未將Serial.begin(115200);放在草圖文件的setup()中。
3. 您在Python代碼中打開端口兩次（或更多）。
   • 您的代碼中只有一個serial.open()聲明。

因此，首先，檢查你的代碼，以確保你實際上使用串口從Arduino的草圖中。你可以在你的問題中粘貼你的代碼，以便我們檢查出來。

然後，檢查你的Python代碼，以確保你的確實際上在你的腳本中只打開一次串口。

最後，在運行腳本時，一定不要有另一個程序打開串口，通常是測試與Arduino串口監視器的連接，讓它打開並嘗試使用腳本打開端口，這不起作用。我經常從初學者那裏看到這種情況。

而且我投...問題＃3 \ O/

class Ardustat(): 
    def __init__(self): 
     self.port = "" 
     self.ser = serial.Serial() # Here you open the port once 
     self.mode = "serial" 
     self.debug = False 

    def findPorts(self): 
     """A commands to find possible ardustat ports with no Arguments, """ 
     return glob.glob("COM*") 

    def connect(self,port): 
     if self.mode == "serial": 
      self.ser = serial.Serial(port,57600) # Here you open the port twice 

我沒有檢查pySerial's源代碼，但我敢肯定serial.Serial()開闢了發現可在第一個串口它默認速度。因此，由於您沒有關閉self.ser的第一個實例的連接，因此第二個實例瘋狂地說「夥計，它已經打開！」。

這就是爲什麼你最好不要超過一個正確的抽象（pyserial.Serial）添加一個抽象（Artustat），但只使用正確的工具和做類似：

with serial.Serial(port, speed) as ser: 
    do_blink(ser) 

其中do_blink()是一個函數，你做你的事情。關於serial.Serial的with聲明將處理串行端口對象的生命週期（在您輸入該塊時將其打開，在您退出塊時將其關閉）。