在gluUnproject中使用哪個modelView？

我有三個立方體在我的3D場景中旋轉。我想要實現的是計算哪一個（如果有的話）被按下的立方體。在gluUnproject中使用哪個modelView？

我想我明白gluUnproject是如何工作的，我只需要運行gluUnproject兩次，一次用於近平面，一次用於遠平面以及什麼。我唯一的問題是瞭解使用哪個modelView。

的函數原型看起來像這樣（我開發Android）：

public static int gluUnProject (float winX, float winY, float winZ, 
           float[] model, int modelOffset, 
           float[] project, int projectOffset, 
           int[] view, int viewOffset, 
           float[] obj, int objOffset)

我不明白的是什麼模型視圖矩陣我應該使用的第四個參數。我是否必須使用每個立方體的modelView矩陣爲每個立方體計算一次光線？

來源

2015-11-05 Abu Hassan

我必須使用每個立方體的modelView矩陣爲每個立方體計算一次射線嗎？

這真的取決於你要測試光線。如果你想在自己的局部座標系統（即在本地座標系中以0,0,0爲中心的立方體）測試每個立方體的射線，那麼，是的，你必須取消投射每個單獨的立方體（說實話，如果這是你想要的要做的事情，你應該看看Plücker coordinates這很大程度上簡化了這種測試;但是，那麼你可能應該使用Plücker座標來進行射線相交測試）。

如果要針對世界座標中的幾何進行測試，那麼在應用單個模型轉換之前，當您在構建模型視圖時（即在視圖轉換之後）到達世界舞臺時，您需要使用模型視圖矩陣。

來源

2015-11-06 02:16:37 datenwolf

我確實想在世界空間測試幾何圖形，但我無法理解你在說什麼。每次繪製框架時，視圖矩陣和視圖投影矩陣都會在我的Renderer類中計算出來，然後像這樣輸入到多維數據集：cube1.draw（mViewProjectionMatrix，mViewMatrix）。然後每個立方體自己計算MVP矩陣（使用其個人模型矩陣）並將其作爲統一信息提供給着色器。當我計算來自Renderer類的射線時，應使用哪個矩陣？ –

@AbuHassan：傳遞渲染器類提供的視圖和投影矩陣。然而，既然你得到了一個預乘投影視圖（它只有很少的用處），你首先要乘以視圖部分。如果投影視圖PV = P·V，其中P =投影，則可以通過r乘以視圖的逆來檢索原始P：P = PV·inv（V）;即您必須先倒置視圖矩陣。 – datenwolf

@阿布哈桑：我得到的印象是，你對整個轉型鏈的工作原理只有一種模糊的理解。我強烈建議你研究一下線性代數的知識，如何使用矩陣以及矩陣如何用作線性算子。憑藉這些知識，事情變得更加容易。 – datenwolf

在gluUnproject中使用哪個modelView？

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