藍莓與覆盆子pi

Question

我想讓我的ardunio通過藍牙與我的覆盆子pi進行通信。到目前爲止，我已經讓他們使用Minicomm進行通信，但我還沒有成功使用pyserial。我已經嘗試過無數次的事情，但是我無法完成它的工作; 有幾件事情我肯定知道（從minicomm和其他的東西）：

1. 有一個連接
2. 串口它的/ dev/rfcomm0
3. 上的Arduino的代碼工作
4. 該BPS是9600

這裏是我有我的PI

import serial 
    import time 
    port="/dev/rfcomm0" 
    print('hello world') 
    bluetooth= serial.Serial(port,9600) 
    print ('hello world 2') 
    bluetooth.flushInput() 
    print ('hello world 3') 
    for i in range(100): 
     print("we are in the for loop",i) 
     inputs=bluetooth.readline() 
     print("we are in the inputs for loop",i) 
     inputasinteger= int(inputs) 
     if inputs: 
       print('we have inputs') 
       fileb= open("blue.txt",'wU') 
       fileb.write(inputasInteger*10) 
     time.sleep(.1) 
     print('sleeping') 
    fileb.close() 
    print('file has been closse') 
    exit() 

01碼

你可以假設縮進是正確的......我不確定如何在這裏修復它們 但是我的代碼運行到line inputs = bluetooth.readline（）;那麼它只是掛起 有沒有人有這方面的經驗？任何解決方案知道我可以使用的任何其他模塊？

Answer 1

你確定Arduino方正在發送換行符（「\ n」）嗎？該代碼將掛起，除非它收到一個換行符。見的readline的pySerial文檔（）： pySerial API

閱讀其終止端的行（EOL）字符（默認\ n）的，或者直到超時的線。

如果您確定Arduino正在發送換行符，請將代碼從Arduino發佈到此處。