使用覆盆子PI

優化代碼我運行僅具有300MB可用RAM樹莓PI B +的圖像處理程序使用覆盆子PI

該程序基本上遵循一條黑線（線跟隨器），並且還檢測使用相同相機業務符號。這需要大量的ram，而我們的覆盆子pi正在緩慢地處理它。

由於這個我下面

我能做些什麼，以加快在樹莓派的處理面臨着線的問題???

來源

2016-02-16 don joe

也許提一下你使用的是什麼軟件/庫？也許提到你是否已經使用GPU？ –

我使用開放的CV numpy庫運行在python –

GPU ,,,我不知道它 –

加快圖像處理程序是一個漫長的故事，因爲有很多方法可以做。

在這種使用樹莓派B +你的情況，我有一些建議：

軟件：

轉換所有的圖像二值化處理之前。

剪切圖像的所有未需要對過程零件加工（例如之前：如果檢測車道，只是刪除圖像的上部

用C++是比Python更快（在情況下，你是。使用OpenCV的Python庫）

照相機：

使用CSI相機（raspi-CAM）將讓你更好的圖像轉院速度比USB攝像頭

設備：

超頻CPU

如果樹莓裨B +不是強制性的，樹莓裨2是具有更多的RAM更好的解決方案。

來源

2016-02-17 05:47:45 Nik

一種選擇是超頻你的pi。要做到這一點，你會打開終端（ctrl + t），然後輸入sudo raspi-config。然後按下，直到您選擇「超頻」，然後按ENTER。再次按ENTER接受，然後選擇您想要超頻的次數。要退出菜單，按ENTER鍵選擇超頻，ENTER確認，然後右鍵，然後右鍵，然後按ENTER鍵選擇'Finish'

來源

2016-02-16 16:50:22

我試過了，但這還不夠 –

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