當乘上矩陣時出現TypeError

我想把一些矩陣放在一起，並且我一直得到最後一個乘法的類型錯誤（計算C）。所有其他的乘法進行正確的，但我得到的錯誤：當乘上矩陣時出現TypeError

Traceback (most recent call last): 
    File "C:\Python27\Lab2_MatMult_template.py", line 31, in <module> 
    C = matlib.matmul(A1,B) 
    File "C:\Python27\lib\site-packages\matlib.py", line 158, in matprod 
    t = sum([A[i][k] * B[j] for k in range(p)]) 
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'int' and 'list'

我想我可能沒有正確定義的矩陣B（它是一個列向量），但我似乎無法找出確切原因

# Template for multiplying two matrices 

import matlib 
import math 

# Use help(math) to see what functions 
# the math library contains 

RShoulderPitch = 0 
RElbowRoll = 0 

# Matrix A 
A1 = [[1, 0, 0, 0], [0,1,0,0], [0,0,1,0], [0,0,0,1]] 

A2 = [[-1, 0, 0, 0], [0,0,-1,0], [0,-1,0,100], [0,0,0,1]] 

A3 = [[0, -1, 0, 0], [1,0,0,0], [0,0,1,98], [0,0,0,1]] 

A4 = [[math.cos(-RShoulderPitch), 0, -math.sin(-RShoulderPitch), 105*math.cos(-RShoulderPitch)], [math.sin(-RShoulderPitch),0,math.cos(-RShoulderPitch),105*math.sin(-RShoulderPitch)], [0,-1,0,15], [0,0,0,1]] 


# Matrix B 
B = [[0],[0],[0],[2]] 

T = matlib.matmul(A3,A4) 

T = matlib.matmul(A2,T) 

T = matlib.matmul(A1,T) 

C = matlib.matmul(B,T) 

print('C=') 

matlib.matprint(T, format='%8.1f') 


def matmul(A, B): 
    """ 
    Computes the product of two matrices. 
    2009.01.16 Revised for matrix or vector B. 
    """ 
    m, n = matdim(A) 
    p, q = matdim(B) 
    if n!= p: 
     return None 
    try: 
     if iter(B[0]): 
      q = len(B[0]) 
    except: 
     q = 1 
    C = matzero(m, q) 
    for i in range(m): 
     for j in range(q): 
      if q == 1: 
       t = sum([A[i][k] * B[j] for k in range(p)]) 
      else: 
       t = sum([A[i][k] * B[k][j] for k in range(p)]) 
      C[i][j] = t 
    return C

來源

2013-06-02 user2445507

請確保包含完整的回溯，因此我們不必猜測代碼中的錯誤發生位置。 –

如果沒有實現加法/乘法的代碼，我們應該如何回答？我的猜測是，在某些時候你用一個單一的值替換一個列表，或者你有一個列表而不是一個整數。 – Bakuriu

對不起，我認爲matlib是一個標準庫。該功能已提供。 – user2445507

您只有列表，但需要矩陣。寫：

A1 = matlib.matrix([[1, 0, 0, 0], [0,1,0,0], [0,0,1,0], [0,0,0,1]]) 
A2 = matlib.matrix(...

所有的矩陣。

來源

2013-06-02 17:36:54

當乘上矩陣時出現TypeError

回答

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