Python多處理功能

Question

感謝您花時間檢查了這一點。

我正在跟隨機器人行，我卡住了！ 我有2個傳感器，我寫了一個函數來讀取返回整數的函數。我需要同時運行兩個功能，一個用於每個傳感器...

基本上，有三件事情正在進行。

• Read1()讀取左傳感器和不斷更新變量（while loop）

• Read6()讀右傳感器和不斷更新變量（while loop）

• Main()取兩個變量和集電機相應的速度。

我需要Read1()和Read6()打破到自己的線程，以便Main()不被封鎖等着他們。

謝謝！

Answer 1

這是一個psedue代碼，這將有助於您瞭解如何實現這一點使用多線程

import threading 

thread1 = Read1() 
thread2 = Read1() 
thread1.start() # This actually causes the thread to run 
thread2.start() 
thread1.join() # This waits until the thread has completed 
thread2.join() 
# At this point, both threads have completed 
Main (thread1.total, threat2.total) 

只是注：在Python實際並行，你應該使用multiprocessing模塊到餐桌並行執行多個進程（由於全局解釋器鎖定，Python線程提供交錯，但實際上是串行執行的，而不是並行執行，並且僅在交錯I/O操作時有用）。