如何picamera視頻幀轉換爲OpenCV的對象

我試圖記錄與蟒蛇覆盆子相機模塊的視頻和然後每一幀轉換爲OpenCV的框架，但沒有成功：如何picamera視頻幀轉換爲OpenCV的對象

import time 
import picamera 
import cv2 
import numpy as np 

class BroadcastOutput(object): 
    def __init__(self, camera): 
     return 


    def write(self, b): 

     #create numpy array from b 
     data = np.fromstring(b, dtype=np.uint8) 

     #doesn't work with reshape either 
     #data = np.fromstring(b, dtype=np.uint8).reshape(320, 280, 3) 

     #enconde as image 
     image = cv2.imdecode(data, 1) 

     #test if is valid cv2 object -> fails 
     cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV) 


    def flush(self): 
     print('Waiting for background conversion process to exit') 

    #camera setup and start 
    with picamera.PiCamera() as camera: 
     camera.resolution = (320, 280) 
     camera.framerate = 24 
     time.sleep(2) # camera warm-up time 

     print('Initializing broadcast thread') 
     output = BroadcastOutput(camera) 
     print('Starting recording') 
     camera.start_recording(output, 'bgr') 

     try: 
      while True: 
       camera.wait_recording(1) 

     except KeyboardInterrupt: 
      pass 
     finally: 
      print('Stopping recording') 
      camera.stop_recording()

當我打印我的numpy數組有它的內容，但解碼後的圖像對象總是沒有。

所以我的問題：我如何正確使用b中提供的數據作爲cv2框架？我還是新來的圖像處理... 感謝您的任何幫助提前！

來源

2017-02-01 Maximilian Körner

當你在'cvtColor'中忽略它們並使用'b'時，從'b'獲取'data'和'image'有什麼意義？實際上，考慮到將數據重塑爲3通道矩陣，「imdecode」似乎有點毫無意義。這整個片段看起來相當奇怪...... –

你是完全正確的......漫長的一天;）我試圖澄清我的剪輯並提供了一個完整且可用的示例 –

當調用write時'b'的長度是多少？我不確定是否保證每幀都有一個「寫入」。庫中提供的便利包裝似乎在'flush'中進行轉換。 |如果您查看['bytes_to_rgb'函數]（http://picamera.readthedocs.io/en/release-1.8/_modules/picamera/array.html），'np.fromstring'方法似乎在右邊方向，假設你有整個框架可用。 –

請參閱PiRGBAnalysis類的文檔。

來源

2017-02-01 19:08:54 fireant

如前所述，寫回調沒有收到全幀，但PiRGBAnalysis是！所以謝謝你的提示，現在一切正在進行中。請參閱http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/32926/convert-the-frame-data-from-recording-into-a-numpy-array查看 –

的工作示例很棒，您發現工作正常示例代碼並在此處共享鏈接。 – fireant

如何picamera視頻幀轉換爲OpenCV的對象

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