錯誤採用Atmel Studio 6中，爲Atmega2560建設項目時（與HMC5883L，MPU6050和I2Cdev libararies）

這是我的代碼：錯誤採用Atmel Studio 6中，爲Atmega2560建設項目時（與HMC5883L，MPU6050和I2Cdev libararies）

#include <Wire.h> 
#include <I2Cdev.h> 
#include <HMC5883L.h> 
#include <MPU6050.h> 

#include "Arduino.h" 
void setup(); 
void loop(); 

MPU6050 accelgyro; 
HMC5883L mag; 

int16_t mx, my, mz; 

void setup() { 
    Wire.begin(); 
    accelgyro.initialize(); 
    accelgyro.setI2CBypassEnabled(true); 
    Serial.begin(9600); 

    // initialize device 
    Serial.println("Initializing I2C devices..."); 
    mag.initialize(); 

    // verify connection 
    Serial.println("Testing device connections..."); 
    Serial.println(mag.testConnection() ? "HMC5883L connection successful" : "HMC5883L connection failed"); 

} 

void loop() { 
    mag.getHeading(&mx, &my, &mz); 

    Serial.print("mag:\t"); 
    Serial.print(mx); Serial.print("\t"); 
    Serial.print(my); Serial.print("\t"); 
    Serial.print(mz); Serial.print("\t"); 

    float heading = atan2(my, mx); 
    if(heading < 0) 
    heading += 2 * M_PI; 
    Serial.print("heading:\t"); 
    Serial.println(heading * 180/M_PI); 

}

它可以在Arduino的IDE工作。以下是Atmel Studio 6中的警告（2個未初始化的警告和4個由I2Cdev庫生成的警告），沒有錯誤。

warning 5 **'progBuffer' may be used uninitialized in this function [-Wuninitialized]** D:/Program Files (x86)/Arduino/libraries/MPU6050/MPU6050.cpp 2971 14 HMC 
warning 6 **'progBuffer' may be used uninitialized in this function [-Wuninitialized]** D:/Program Files (x86)/Arduino/libraries/MPU6050/MPU6050.cpp 3076 101 HMC 
warning 4 **#warning - Timeout detection (some Wire requests block forever) [-Wcpp]** D:/Program Files (x86)/Arduino/libraries/I2Cdev/I2Cdev.cpp 67 14 HMC 
warning 2 **#warning Arduino IDE v1.0.1+ with I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE implementation is recommended. [-Wcpp]** D:/Program Files (x86)/Arduino/libraries/I2Cdev/I2Cdev.cpp 65 14 HMC 
warning 3 **#warning This I2Cdev implementation does not support: [-Wcpp]** D:/Program Files (x86)/Arduino/libraries/I2Cdev/I2Cdev.cpp 66 14 HMC 
warning 1 **#warning Using current Arduino IDE with Wire library is functionally limiting. [-Wcpp]** D:/Program Files (x86)/Arduino/libraries/I2Cdev/I2Cdev.cpp 64 14 HMC

這裏是輸出：

collect2: ld returned 1 exit status 
make: *** [HMC.elf] Error 1

誰能幫我？非常感謝！！

來源

2014-09-28 deciding

從警告中，我假設編譯器告訴你在你使用的環境中某些代碼/庫是不可用的。所以會發生的是代碼編譯好，但鏈接器失敗，因爲它無法找到相應的靜態庫。

所以如果it can work on Arduino IDE，只要堅持下去（除非有什麼原因你沒有告訴我們）。

您確定沒有更多鏈接錯誤嗎？也許這些記錄在一些文件中，檢查出來。

來源

2014-09-29 07:06:09 kebs

嗨，謝謝你的回答！其實唯一的問題是這個錯誤1，它沒有給我任何其他問題或錯誤。我想使用AS6的原因是我需要爲atMega 2560使用freeRTOS，並且我沒有爲Arduino IDE找到一個好的版本，你有什麼好主意？謝謝你！ – deciding 2014-09-29 09:09:38

不是我在答案中發佈的內容：爲了追蹤問題，您需要找到連接器錯誤消息。沒有這個，我不明白你的問題如何回答。 – kebs 2014-09-29 15:37:02

錯誤採用Atmel Studio 6中，爲Atmega2560建設項目時（與HMC5883L，MPU6050和I2Cdev libararies）

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