mpu

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我正在開發一個2軸陀螺穩定的Gibmbal。我用10DOF傳感器： MPU6050（陀螺儀&加速度計） HMC5983（磁力計） MS5611-01BA（高度表）我已經通過THIS方法calculeted傾斜和滾動角 //Roll & Pitch Equations roll = (atan2(-fYg, fZg)*180.0)/M_PI; pitch = (atan2(fXg, sqrt(

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獲取/處理正確的值U從MPU-6050與Arduino交付

爲我的學校項目決定今年是否通過我必須使用MPU-6050和Arduino交付。 MPU通過I2C工作，並讓該部分工作。我可以得到價值觀及其聯繫。但是有一個問題，我的代碼似乎沒有得到正確的值！或者我正在處理他們錯誤。我會告訴你Arduino C代碼和我的代碼，也許有人知道我做錯了什麼。下面是Arduino的代碼輸出： #include<Wire.h> const int MPU_addr=0x6

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用Arduino數字引腳爲MPU-6050供電

我一直試圖用Arduino Nano v3.0來使用MPU-6050（特別是GY-521），但當我嘗試使用MPU-6050 VCC和GND連接到Arduino上的數字引腳。當我將VCC和GND連接到Arduino上的5V或3V3和GND時，我能夠從陀螺儀/加速計讀取讀數。當我將它們連接到數字引腳時，我可以讀取數據，但它們全部爲零，即使傳感器發生抖動，數值仍保持爲零。我在設置中使用的數字引腳的代碼

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需要說明acc_x = Wire.read（）<< 8 | Wire.read（）;

wire.read（）< < 8 | wire.read（）做什麼？ while(Wire.available() < 14); until all the bytes are received acc_x = Wire.read()<<8|Wire.read(); acc_y = Wire.read()<<8|Wire.read();

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ARM Cortex M4：如果內部中斷，則從無引腳模式進行測試

我正在使用以下CPU：Stellaris LM4F120H5QR微控制器。這個CPU包含一個MPU，我想要這個東西。但是在非特權模式下，許多寄存器不再可訪問，我似乎無法找到指示系統處於中斷內的寄存器，並且可以從非特權模式讀取。我需要這個，因爲有代碼可能會採取從中斷調用時不同的路線。如果我從非特權模式執行錯誤檢查，則系統將立即跳轉到訪問錯誤。那麼，如何檢查一個函數是否被中斷調用，從非特權模式調用

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未處理的MPU故障後的uClinux和uClibc的

這是一個很難回答的問題，但我希望有人能夠幫助;）這裏是最簡單的應用程序崩潰我有這只是調用在pthread_create（）： / # /opt/zpm_thread 00032 : pthread_initialize: initial thread stack bounds: bos=0x1, tos=0xffffffff 00032 : __pthread_initialize_mana

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SI JRowberg的MPU6050庫中的加速度單位

我無法找到或沒有真正瞭解SI單位的值。這是加速度組件，重力去除和調整世界框架。線109在https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/Examples/MPU6050_DMP6/MPU6050_DMP6.ino

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我可以用陀螺儀和磁力計取消重力嗎？

在設備上，我想檢測一系列力量：小力量（最小大約0.01g），但也有更強的力量，例如0.1g - 0.15g。該設備將在三維空間有不同的位置，所以爲了檢測小的力量我必須知道它的角度以便能夠減去1g。因爲該設備可以有一個隨機的位置（角度位置）。我到目前爲止所做的：我使用了MPU6050並使用了與accel配合使用的濾波器。和陀螺儀。它是這樣的： agnleX_k+1 = 0.98*(angle_

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錯誤採用Atmel Studio 6中，爲Atmega2560建設項目時（與HMC5883L，MPU6050和I2Cdev libararies）

這是我的代碼： #include <Wire.h> #include <I2Cdev.h> #include <HMC5883L.h> #include <MPU6050.h> #include "Arduino.h" void setup(); void loop(); MPU6050 accelgyro; HMC5883L mag; int16_t mx, my, mz

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Arduino/MPU6050/AdafruitMotorShieldV2：打開電機時腳本掛起/凍結

我是機器人技術和電子產品的一般新手機，所以請不要假設我嘗試了任何您可能認爲明顯的事情。我正在嘗試創建一個基本上可以自行運行的購物車（簡單的AI例程以避開障礙物，從點A到點B，圍繞角落，跟隨線條等）。我在Adafruit Arduino Uno R3上安裝Adafruit Motor Shield v2和MPU-6050。我在電機屏蔽上使用電路板上的「麪包板」，焊接所有部件。我可以通過他們自己的