使用pcl 1.6將pcloudXYZ轉換爲pcloudXYZRGB

我是PCL和C++的新手。我需要使用PCL 1.6將XYZ類型的點雲轉換爲XYZRGB類型的點雲，反之亦然。我試過'pcl :: copyPointCloud（cloud，cloudRGB）;'但VS2010說：「沒有重載函數的實例'pcl :: copyPointCloud'匹配參數列表」。我不知道它究竟意味着什麼，所以我怎麼解決它？在documentation我發現該函數需要三個變量，但我不知道第二個是什麼，以及如何找到它。其他例子不使用第二個，但我不知道他們是否使用PCL 1.6。使用pcl 1.6將pcloudXYZ轉換爲pcloudXYZRGB

非常感謝您對您的幫助

來源

2013-10-14 SPS

0填補了RGB數據：d，你不能只是簡單地轉換了兩件事情，因爲你沒有任何RGB數據。

Look here for the official documentation and example

來源

2013-10-15 11:55:40 alap

好吧，但我什麼時候可以使用函數'pcl :: copyPointCloud（cloud，cloudRGB）;'？只能從點雲RGB傳遞到簡單的點雲，並因此丟失顏色信息？非常感謝您的支持 – SPS

我不認爲你可以這樣做，因爲類型不一樣。嘗試它，如果它的作品，那麼你只是失去了顏色。 – alap

看這裏：[可能的解決方案]（http://stackoverflow.com/questions/15999331/how-can-i-change-rgb-values-of-pclpointxyzrgba） – alap

到一種數據類型轉換到另一個PCL你可以ü這個功能：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> input; 
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud; 
    pcl::copyPointCloud(input,cloud);

但這裏的數據的輸入應該是XYZ + RGB格式的形式，不僅僅是它是可能的。這是讀取爲輸入=相機/ registered_image /點

來源

2016-08-19 23:08:26

使用pcl 1.6將pcloudXYZ轉換爲pcloudXYZRGB

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