我目前在我的Arduino Uno上使用analog pin 3發送電壓從0到5V。 我使用的電壓來控制電機，目前我使用的功能：如何使用Arduino在較低電壓下發送完整的週期脈衝？
analogWrite(pin, PWM_PULSE);
我使用255 pwm爲5V和127爲2.5V。 問題是PWM在255pwm（5V）發送完整週期，但在127V週期是50％，這會導致我的電機抽動一點點。
我該如何解決這個問題？我正在尋找一種即使在較低電壓下也能發送完整PWM週期的方法。可能嗎？
首先我相信你的意思是D3不是A3，因爲A3上不存在PWM。 假設你駕駛的是直流電機，而不是像伺服或步進電機那樣的東西
你有兩個問題。
1st。你可能需要一個平滑電容器。如果你的公式是F = L * C注意analogWrite使用F = 490Hz。這個概念很簡單，總之，根據佔空比的不同，PWM的上限和下限將平均分配給上限。所需的電容取決於頻率和阻抗。這將提供模擬電壓。
2nd。而更大的問題是，Arduino的輸出無法提供足夠的電流來正確驅動電機。它將在20點左右達到最大值，而電機可能需要更多。所以在低速時，週期內的脈衝在低速期間失速。
你應該有你的PWM輸出驅動一個晶體管，這反過來將直接從電源開關電動機。現在你的電機可能有足夠的慣性，因爲不需要帽子。
看到adafruit-arduino-lesson-13-dc-motors/breadboard-layout
，並在這裏對有關討論smoothing cap
'analogWrite（）'不實際編寫的模擬，除非你有一個DAC（其中僅因如此） 。 –
@ IgnacioVazquez-Abrams;是的，我發現它的名字如此想念領先。在AVR上，它確實設置了一個PWM @ 490Hz的佔空比。 – mpflaga