如何在Arduino中產生少量脈衝後停止pwm？

我試圖從Arduino生成脈衝到驅動電機步進5階段。驅動器只需要脈衝使電機步進器工作。當我用這樣的代碼如何在Arduino中產生少量脈衝後停止pwm？

for(int i=0; i <= 125; i++) 
{ 
    //analogWrite(13,125); 
    digitalWrite(13, HIGH); 
    delayMicroseconds(300); 
    digitalWrite(13, LOW); 
    delayMicroseconds(300); 
} 
digitalWrite(13,LOW); 
delay(3000);

步進電機可以完美地工作，但經過十餘旋轉，的電機的角度沒有回到原來的地方我的問題是。我們可以像這樣在Arduino中使用pwm嗎？所以在使用pwm產生5000個脈衝之後，我們停止pwm？

來源

2016-04-22 David Yusuf Suryadi

你能讓它更清楚嗎？ – Ccr

好吧，我買的驅動器電機步進電機，驅動器的輸出是cw + dan cw-，如果我們給驅動器發出脈衝，步進電機會移動， 1脈衝（1高電平和1低電平）會使步進電機移動0.72 degre 所以如果我想要移動該步進器，我們將需要125脈衝當我使用上面的代碼產生脈衝，步進電機沒有移動90度，（有錯誤1或2度） –

試試這個代碼：

#include <TimerOne.h> 
const byte CLOCKOUT = 11; 
volatile byte counter=0; 

void setup() { 
    Timer1.initialize(15);   //Every 15 microseconds change the state of the pin in the wave function giving a period of 30 microseconds 
    Timer1.attachInterrupt(Onda); 
    pinMode (CLOCKOUT, OUTPUT); 
    digitalWrite(CLOCKOUT,HIGH); 
} 
void loop() { 
    if (counter>=6000){    //With 6000 changes you should achieve the amount of pulses you need 
     Timer1.stop();    //Here I create the dead time, which must be in HIGH 
     PORTB = B00001000; 
     counter=0; 
     delayMicroseconds(50); 
     Timer1.resume(); 
    } 
} 
void Onda(){ 
    PORTB ^= B00001000; //Change pin status 
    counter+=1; 
}

我只是不能沒有消除抖動。如果你找到一個解決方案讓我知道

來源

2016-12-21 18:20:55 cgalcala

如何在Arduino中產生少量脈衝後停止pwm？

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