Box2D如何處理位置和座標？

Question

我正在玩SFML和Box2D，在SFML中，一個形狀的位置由它的左上角定義。另外，SFML基於屏幕左上角的（0，0）處理座標，x軸向右延伸，y軸向下延伸。

所以，我有兩個問題。

Box2D是否有一個概念的原點是特定的地方（如左上角或中心）或不是由於它呈現不可知論？

我讀了一個設置身體的位置集的對象的中心 vs左上角像SFML的地方。這是真的？例如：

b2BodyDef groundBodyDef; 
groundBodyDef.position.Set(0.0f, -10.0f); 

這是否意味着身體在（0，-10）或它的左上角爲中心是（0，-10）？

Answer 1

Box2D處理位置和座標，就好像它們是來自世界原點的水平和垂直米。換言之，例如b2Vec2(2.0f, 3.0f)的座標表示距離原點右側2米並且高於原點3米（假設可視化表示正X到右側以及正Y到頂部）的點。當你指出它的渲染不可知時，左右和上下是可互換的，但是如果將b2Vec2(2, 3)座標與b2Vec2(0, -10)的引力配對，並且具有如所描述的視覺表示的座標，那麼假設沒有任何內容，動態物體將視覺加速向下方法來阻止它。

設置身體的位置設置它相對於世界原點的位置。它還爲與身體相關的形狀（通過夾具）提供了一種排序的起源，因爲用於形狀的座標是相對於其相關體的位置的。

在回答你的最後一個問題，設置groundBodyDef位置(0.f, -10.0f)意味着與groundBodyDef創建的身體將被定位在(0.f, -10.0f)和附加到該機構的任何形狀將相對於該位置。把它看作一箇中心對我來說本身並不是錯誤的;至少沒有比考慮（0，0）的2-D原點是圖的中心更多的錯誤。就中心而言，你可能會遇到麻煩，儘管如果你在質量方面將位置與中心混爲一談。

希望這會有所幫助。