期間禁用STM32 IWDG我有一個ChibiOS 3.x的程序上，我使用IWDG看門狗的錯誤復位MCU這樣的STM32F4微控制器：調試
int main() {
iwdgInit();
iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
while(true) {
// ... do stuff
}
}
如果我現在附上我的調試器和，在任何時候，停止程序（手動或通過斷點），微控制器將在看門狗配置定義的超時後復位（並因此在調試過程中導致問題）
如何禁用此行爲由於調試器，核心停止時如何禁用IWDG？
我已經嘗試完全禁用它，但是，我需要讓它運行以捕獲不需要的IWDG重置。
STM32 MCU包含一個稱爲調試凍結的功能。您可以停止幾個外設，包括I2C超時，RTC，當然還有看門狗。
在STM32 reference manual中，請參閱第38.16.4ff節。
IWDG正在APB1總線上運行。因此，您需要修改DBGMCU_APB1_FZ，最具體的說是在該寄存器中的位DBG_IWDG_STOP。
該寄存器的POR值（=默認值）爲0x0，即如果您沒有主動禁用它，則IWDG仍將繼續運行。
int main() {
// Disable IWDG if core is halted
DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP;
// Now we can enable the IWDG
iwdgInit();
iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
// [...]
}
注意，不能夠在軟件看門狗時，可能仍然在硬件啓用如果WDG_SW位在閃光燈選項字節復位。
如果您使用的是ST HAL（不包括在ChibiOS，見STM32CubeF4），你也可以使用這個宏：
__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()
（基本上不象我們上面那樣完全一樣）
此外，您需要啓用APB2上的DBGMCU時鐘。
__HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE();
當使用ST HAL，使用正確的宏：
__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()
好點，謝謝你添加這個。大多數情況下，我不使用HAL，至少對於簡單的東西，但我想大多數人通常使用ST HAL，所以這可能對他們很有幫助。 –
的IWDG默認是關閉的，所以你只要可以禁用它，直到你開始測試的最終代碼。如果你想爲STM編寫教程，那麼你在STM32 wiki上會更好。堆棧溢出是問答，而不是教程網站。 – Olaf
@Olaf a）請放心，我的教程看起來完全不同於此。這是一個具體問題，具體答案，換句話說就是問答。你的意思是什麼STM32 wiki？ b）你的假設是錯誤的。在早期開發中，這可能會起作用如果WDG計時器用完，我有很多用戶需要* IWDG重置。以獲取有關高負載網絡活動（錯誤）行爲的數據（看門狗是否被錯誤地重置？）。等到生產這個將是愚蠢的。對於生產測試來說，答案也是非常重要的。 –
@Olaf所以，不要問STM32問題*因爲它全都在文檔中？我並不認爲這個觀點有效。如果您認爲這是一個沒有足夠研究的問題，請立即投票和/或投票結束。我假定你已經做到了。當你這樣做時，我會爲實際問題寫更多的解決方案，抱歉... –