OpenCV中的saturate_cast如何工作？

無法理解，表達Vxy和Vxy_nocastOpenCV中的saturate_cast如何工作？

uchar init_m0[] = {10,10,30}; 
cv::Mat m0(3,1,CV_8UC1,init_m0,sizeof(uchar)); 
uchar& Vxy = m0.at<uchar>(0); 
uchar& Vxy_nocast = m0.at<uchar>(1); 
std::cout << m0 << std::endl; 
Vxy = cv::saturate_cast<uchar>((Vxy-128)*2 + 128); 
Vxy_nocast = (Vxy_nocast-128)*2 + 128; 
std::cout << m0 << std::endl;

結果

來源

2017-08-26 infoclogged

飽和轉換將確保沒有發生整數溢出或下溢。通常情況下，如果你有一個無符號字符變量值200，並添加56（+ X），你會得到一個溢出，變量將有值0（+ X），這是很多算法非常糟糕。 – Micka

在這種情況下，我會說[code]（https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/core/include/opencv2/core/saturate.hpp#L102）是最好看的地方尋求答案。 –

(10-128)*2 + 128 = -108的結果。 cv::saturate_cast<uchar>是對unsigned char的飽和轉換，而unsigned char只能是> = 0。正常的uchar轉換（如果不指定任何內容就會隱式發生）會通過重新解釋-108來將負值包裝爲正值在2的補碼二進制中是10010100，與148相同（並且它也將圍繞更大的值，例如257到1）。一個飽和的轉換會將負值轉換爲0，對於該類型的最小值爲0飽和（同樣正值將飽和最大值爲255）。

查看saturation arithmetic瞭解更多詳情。

來源

2017-08-26 16:16:39 hcs

因此，在這種情況下，saturation_cast增加了一個步驟。它正在查找MSB，如果MSB爲1，則將結果設爲0.在正常的演員表中，它將從32位截斷爲8位，並以2s補碼顯示結果？ – infoclogged

這種類型，但它看起來超出了無符號字符的8位，以確定它是否太大或太小。如果在支持飽和算術的硬件上運行，這個額外的步驟可能不會比普通的添加更昂貴。 – hcs

OpenCV中的saturate_cast如何工作？

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