Simulink線性分析極點/零點圖

Question

Here是我遇到問題的Simulink文件。我有一個由PID控制器控制的系統，該控制器給了我'Scope1'所需的響應。現在我想用「分析 - >控制設計 - >線性分析...」做一些圖。

在這裏，我得到了我的波特圖和階躍響應圖，但是當我進入「I/O極點/零點圖」時，所有極點和零點都在右側（實際正值），這意味着系統不穩定它似乎與顯示一個穩定系統的階梯和波特圖相矛盾。我是否錯過或誤解任何東西？這裏是波特和步情節，我得到：

這是I/O極/零地圖：

Answer 1

好吧，是我不好，在離散系統上，如果極點/零點在圓周內，則系統是穩定的。