在matlab中收斂值範圍[-pi，pi]，不使用wraptopi

賦值爲：重置存儲在矩陣中的值，以使它們位於此範圍內[-pi，pi]。注意不要使用任何非標準的Matlab函數來執行此操作。在matlab中收斂值範圍[-pi，pi]，不使用wraptopi

（當然是所有角度THETA + 2N * PI是相同的，對於任何整數n因此例如：1.5的角度* PI應被重置爲-0.5 * PI）

非標準matlab函數wraptopi這樣做（我認爲），但我不允許使用這個函數。我有這種感覺，我可以使用模來做到這一點，但我不知道如何。

任何人都可以幫助我嗎？

在此先感謝

2014-11-23 rasa

模會工作。當你想換行到一個不以零[0 ... N）開始的範圍時，你可以添加一個偏移量，做模數運算，然後再次減去偏移量。 – 2014-11-23 20:11:39

非常感謝！我快到了。然而，當我比較我的結果和wraptopi做什麼，我的價值觀是對avarage有點大...... 這是我做過什麼：％與基質d **偏移= MAX（最大啓動關閉（ d（：，：）））; ** ％確定偏移：我走矩陣 ** D_with_offset = d +偏移的最大值; ** ％添加偏移 ** D_mod = MOD（ D_with_offset，（2 * PI））; ** ％取所有值的模，與2PI ** D_back_within_range = D_mod-π; ** ％消除失調再次莫非小號omeone告訴我這是哪裏出錯？ – rasa 2014-11-23 21:08:57

你的偏移量應該是'pi'，而不是矩陣的最大值。在最後減去相同的值。 – 2014-11-23 21:20:12

要擴大@Ben沃伊特，你可以使用模式的操作是這樣的：

換到[0，2 * PI]，你可以這樣做：

angle_rad = angle_rad - 2*pi*floor(angle_rad/(2*pi));

換到[-pi，+ PI]，你會添加其他項

angle_rad = angle_rad - 2*pi*floor((angle_rad+pi)/(2*pi));

來源

2014-11-23 22:34:16 chipaudette

在matlab中收斂值範圍[-pi，pi]，不使用wraptopi

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