如何在Ubuntu

Question

全球安裝ArUco我按照這個教程http://miloq.blogspot.com.es/2012/12/install-aruco-ubuntu-linux.html安裝ArUco庫。但我不管理生成一個簡單的可執行文件。我正在嘗試更改aruco_test.cpp中的代碼行（安裝該庫時已出現的代碼，它位於aruco/utils文件夾中）。我想更換代碼中使用的相機，以便我可以使用外部網絡攝像頭而不是使用筆記本電腦攝像頭。每當我試圖編譯Linux終端上的* .cpp文件，以生成一個可執行文件，我收到以下錯誤信息：

g++ aruco_test.cpp -o aruco_test

aruco_test.cpp:31:19: fatal error: aruco.h: No such file or directory

compilation terminated.

我的一個朋友說，我並沒有在全球安裝ArUco庫這就是爲什麼我的系統找不到aruco.h。我知道這個標題在哪裏。它位於/ usr/local/include/aruco中，但我不知道如何對系統說在該文件夾中找到該頭。

如果ArUco庫已被全球的裝機量，我可以只包括「＃包括aruco.h」中的代碼編譯* .cpp文件。

一個aruco_test.cpp代碼拷貝這裏找到：https://github.com/elrond79/aruco/blob/master/utils/aruco_test.cpp

有人可以，請幫助我嗎？

Answer 1

使用與包編譯提供的makefile文件。

爲了圖什麼命令，原本是用來編譯執行make clean其次make -n。後一個命令不會執行任何操作，只是發出它將執行的指令。