安卓和Vuforia錯誤的攝像頭方向

Question

我們正在開發自己的基於Android的硬件，並且我們希望在某些應用中使用Vuforia（通過Unity3D開發）。但是，我們遇到問題，使得Vuforia能夠與我們當前的相機方向設置一致。

在我們的硬件上，當相機水平放置時 - 一切正常。也就是說，當相機與顯示器的位置平行時。但是，我們需要垂直放置攝像機，換句話說，與顯示器的位置有90度的差異。這些都是硬件設置。我們的內核是根據這些設置進行編程的，每個使用攝像頭的其他程序都可以與所有內容兼容，包括我們的IMU傳感器。但是，當相機垂直放置時，使用Vuforia開發的應用程序表現得十分奇怪。

我們假設問題與Vuforia處理原始相機數據的算法有關，但我們不確定。而且，我們不知道如何解決這個問題。有關更多詳細信息，我可以列出：

- 啓用「啓用視頻背景」時，投影圖像失真並且沒有視頻輸入可用。 AR投影出現在黑色背景上，並且尺寸失真。

- 當「啓用視頻背景」打開並且設備旋轉時，黑色背景被替換爲閃爍的純色。

- 當「啓用視頻背景」關閉時，AR投影具有正常的尺寸（不失真），但是通過錯誤的軸設置跟蹤。例如，當目標在現實世界中向左移動時，投影向上移動。

- 當「啓用視頻背景」關閉並且設備旋轉時，AR投影比設備處於默認狀態時的外觀更大。

我很樂意提供您需要的更多信息。

非常感謝你，祝你有美好的一天。

PS：我們發現，使用相機作爲主要目的的應用程序（相機應用程序，條碼掃描儀等）可以正常工作，而相機使用量較高的應用程序（如某些遊戲）具有相同的功能作爲Vuforia的問題。這讓我覺得直接訪問攝像頭的應用程序可以正常工作，而使用Android API和類的應用程序由於某種原因而失敗。

Answer 1

首先了解每個平臺都會處理不同的照相機，除了這些不同的android手機制造商之外，這些處理方式也不同。在沒有vuforia的測試中，我不得不將視頻輸入的視頻轉換爲0，-90,90用於android/iphone和-270，-90,90用於windows平板電腦。過去的這款iPhone後置攝像頭被鏡像，android前置攝像頭被鏡像以及水平前置攝像頭。這很容易解釋，但一個令人討厭的問題是，Google Pixel和三星前置攝像頭在y上被鏡像（就像後置攝像頭上的所有iOS一樣），但Nexus 6p在x上鏡像。我在這裏得到的是，有很多設備需要使用android進行解釋，因此不僅僅是那一臺設備。到目前爲止，Vuforia已經處理了我的像素和iOS設備中的4個。

至於如何解決您的問題：

進入您的播放器設置統一和看的方向。在這裏有幾個選項，我的應用程序只使用肖像，所以我強制肖像，它似乎工作正常（我不得不考慮上述情況下的問題）。Vuforia以前不支持自動旋轉，所以你需要確保你有最新版本，因爲它聽起來就是你所需要的。如果設置了自動旋轉並且它不能正常工作，則可能必須考慮該特定設備（在測試這些設備之前，不要對所有設備執行此操作）。爲了解釋該設備，使用if（或者如果您在不同設備上有多個此類問題的實例，則構造一個case語句），然後根據需要進行反映或翻譯。跨平臺開發系統（如統一）並不總是完美，因爲基本上沒有標準。在這些情況下，您必須通過在其中創建方法和案例聲明來直接解釋它們，以便您可以乾淨地模塊化地操作所有必要的設備。這是一種痛苦，但它會分開開發所有設備。

還有一件事是確保您檢查vuforia配置文件，因爲它有一些設置，如相機鏡像和方向設置。這些似乎是公共設置，所以如果您需要爲一部手機使用「水平翻轉」，而不是另一部手機，則還應該能夠在您的病例語句中對其進行腳本編寫。