爲什麼傳感器值在不同設備上如此不同？

我目前使用的是android設備來開發一個應用程序，使用傳感器值來獲取有關環境的信息。我正在使用三星S6 Edge和Nexus 7平板電腦，並且我從設備獲得的傳感器值非常不同。爲什麼傳感器值在不同設備上如此不同？

一個例子：

這些是來自兩個設備仍然坐在桌子上陀螺儀值（x軸）。這是價值相似度最好的之一，他們中的大多數甚至都不是很接近。

幾個壞值相似之處：

磁場：

加速度：

我不知道爲什麼值這麼不同的跨設備？

謝謝。

2017-02-17 Waddas

如果我是對的，那麼這個值太小（0.001 - 0.002）。順便說一下，這些數字的單位是什麼？它是G嗎？ M/C2？或者是什麼？至於我，這些差異很小，因爲它們很小。設備傳感器不適合精確測量。 –

我想知道爲什麼值在不同設備上如此不同？

它們沒有特別的不同。那些以弧度/秒爲單位的值，其中「360度轉彎」爲〜6.28弧度。您的值範圍從〜-0.002到+0.004。〜0.004弧度/ s爲〜0.229度/秒。這是微小。督察，你的價值觀是所有同類0

此外，爲the documentation狀態：

在實踐中，陀螺儀噪聲和失調將介紹一些錯誤，這需要進行補償。這通常是使用來自其他傳感器的信息完成的，但超出了本文的範圍。

更一般地，不同的硬件會有來自不同製造商的不同傳感器。

對於加速度計，再次，你的價值很小。地球的重力是9.8米/秒;你的值在〜0.15和〜-0.05之間。

關於磁場...你的三星似乎搞砸了。

2017-02-17 12:54:53 CommonsWare

感謝您的回覆。我認爲使用好的價值觀是提出問題的一種不好的方式。我已經添加了mag域和加速度計。 Mag領域是一個離開的地方。 – Waddas

@Waddas：查看更新後的答案。這是應用程序有時會要求用戶「校準」各種傳感器（例如，依次沿各個軸旋轉設備）的原因之一，因此您可以瞭解哪些數值範圍對您有意義。但是，這也是爲什麼我不會使用Android傳感器套件工作的原因之一...... :-) – CommonsWare

似乎需要校準方法，但不幸的是，這對我的應用程序不可行。我想在計算的異質性方面還有很長的路要走。 – Waddas

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