在文件中保存點雲數組的最佳方法

我正在使用Kinect V2進行體積記錄。我正在使用Kinect sdk版本2（使用C＃）。我想保存一個包含幾個點雲「幀」的文件。我將在Unity中導入文件並將幀作爲「Pointcloud動畫」播放。我過去在Unity（https://vimeo.com/140683403）內完成了這個工作，但是這次我使用VisualStudio來訪問SDK中的所有方法。在文件中保存點雲數組的最佳方法

該文件應包含：

頂點數組（點）
的顏色數組（每個點的顏色）

最終應該有可能增加：

一排三角形
用戶關節（我目前用它來記錄人類）

在我的第一次嘗試中，我編寫了一個非常簡單的包含頂點列表的UserFrame類。然後我序列化了一列用戶框架，我可以在Unity中成功導入。然而，在Unity中對它進行反序列化需要很長時間（大約一分鐘記錄幾秒鐘），所以我想知道是否有更好的方法。

我是否應該編寫和解析ASCII文件？
在之前的嘗試中，我的頂點是一個Array而不是List。這會提高反序列化的速度嗎？

這是類的編輯版本：

public class UserFrame 
{ 

    //Frame time-stamp. Could be long int in milliseconds 
    //public float time; 


    // Each element in the vertexList contains an array of 3 floats.  
    public List<float[]> vertexList; 


    public UserFrame(List<float[]> _vertexList) { 
     vertexList = _vertexList; 
    } 


}

編序代碼：

Stream stream; 

stream = File.Open(finalPath, FileMode.Create); 

BinaryFormatter bf = new BinaryFormatter(); 

bf.Serialize(stream, userFrameList); 
stream.Close();

和反序列化（這是緩慢的部分）：

Stream stream = File.Open (fileName, FileMode.Open); 
BinaryFormatter bf = new BinaryFormatter(); 

dummyFrames = (List <UserFrame>)bf.Deserialize (stream); 
stream.Close();

來源

2017-09-08 Sergio

您需要顯示您當前使用的代碼以保存速度較慢的代碼。你這樣做的原因是爲了讓人們寫出完全不適合你的答案。編輯您的問題並添加該代碼 – Programmer

謝謝。剛剛編輯了這個問題。 – Sergio

找不到任何問題。我猜你的數據太大了。考慮爲此使用Protobuf-net。它非常快。 – Programmer

我嘗試了幾種保存數據的方法。

第一種方法 大小爲3xN的浮點數的二維數組，其中N是頂點數。大小爲4xN的二維字節數組，其中四個組件中的每一個都指向顏色的R，G，B和A分量。這很慢。

第二種方法我決定給Protbuf-net一試。然而，protbuf不與2維數組工作，所以我只好我的數據轉換成一個維數組：

public float[] vertexX; 
public float[] vertexY; 
public float[] vertexZ; 

public float [] r; 
public float [] g; 
public float [] b; 
public float [] a;

原來，改變這種數據結構大幅提高反序列化的速度，甚至與BinaryFormatter方法。所以我結束了使用。

來源

2017-10-21 03:06:08 Sergio

使用自定義序列化器而不是BinaryFormatter會使你的數據越來越小，反序列化速度越快。它需要更多的代碼，因爲你需要知道確切的順序，但在你的情況下，它可能是值得的拍攝。

看到這個基準：

http://codebetter.com/gregyoung/2008/08/24/fast-serialization/

所以你必須執行，通過整個數組進行迭代，並把每個浮點的方法，彼此相鄰。然後在另一邊，你通過相反的方式反序列化。這意味着您需要添加一個額外的信息，即數組的長度，以便知道要爲特定集合收集多少個值。

來源

2017-09-10 07:59:18 Everts

在文件中保存點雲數組的最佳方法

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