Python程序對事件做出反應

Question

我在Python中編程一個控制V-Rep模擬機器人的「機器人控制器」。我的機器人有一個接近傳感器，它可以是真的（如果它檢測到他面前的東西）或假的（如果它前面有空）。我希望一旦我的傳感器從False變爲True，Python程序就會響應，例如，調用一個過程。

傳感器的狀態被存儲在一個布爾變量在Python，但我想，當然，避免等待忙碌的形式：

While True: 
    if sensor_state: 
     # Do Something 

我想，該程序的正常流程，在一旦sensor_state發生變化，一些聲明必須完成。

感謝您的建議。

Answer 1

如果你可以使用while循環，你可能會像這樣去：

while False: # You said that True indicates there's something ahead 
    if object_ahead: 
     sensor_state = True 

或者，你可以打破循環&的放棄布爾變量一起：

while False: 
    if object_ahead: 
     break 

如果你不能使用while循環，因爲你需要你的程序在這段時間內做其他事情，那麼就使用「線程」模塊來調用一個函數作爲一個單獨的線程。