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虛幻引擎的新手段。我想開始學習建立一個沒有複雜逆運動學的機器人操作臂的最快方法。只需設置關節，手臂和抓手並直接控制它們。這將是不錯的：https://www.youtube.com/watch?v=9DqRkLQ5Sv8。這將更好：https://www.youtube.com/watch?v=UWsuBdhWqL0&t=24s。我看着索具和動畫工具包，但這只是爲了類人生物（是嗎？）。我會很

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彩色濾光片技術OpenCV

我正在閱讀照片並過濾出顏色，這是我在以下圖像中獲得的結果。代碼來自opencv模塊中的示例文件夾。我想喂畫面回到一個A.R Drone 2.0，並有無人機跟着白色。我將如何做第二部分？ var cv = require('C:/users/danny/codes/node_modules/opencv/lib/opencv'); // (B)lue, (G)reen, (R)ed var

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Java jnativehook鍵入一個字符串不工作

我想鍵入：「/ ammo」當我鍵入ALT + A。該程序運行，但它似乎在運行後立即停止：我按Alt + A或A，代碼根本沒有做任何事情。 package jnativehook01; import java.awt.AWTException; import java.awt.Robot; import java.awt.Toolkit; import java.awt.datatra

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如何在ARM Cortex M4 TM4C123G微控制器中使用GPIO端口控制（GPIOPCTL）？

我正嘗試使用ARM Cortex M4單片機連接超聲波傳感器。由於我正在使用邊沿觸發定時器來計算傳感器回波的上升沿和下降沿之間的時間，因此我應該將其分配給回波輸入引腳的備用功能是什麼？我發現在http://cortex-m.com/tm4c-lessons/以下配置： void Timer0_init(void) { SYSCTL->RCGCTIMER |=(1U<<0); SYSCTL-

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機器人運動 - 動態規劃

給定一個無限長（x）的012世界，和可用的移動（y），例如[1,2,3，-1，-2，-3]，和a目的地（d）（即15），編寫一個函數，返回到達d所需的最小移動次數（結果）。例如，如果d = 15，結果= 5 ，因爲最優的移動是3，並且它可以完成5次。此問題與此非常相似：https://www.youtube.com/watch?v=Y0ZqKpToTic 除了允許使用負值之外。我有下面

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如何通過程序而不是鼠標自動模擬（定義）鼠標拖動的事件

我可以模擬鼠標拖動的事件嗎？我有一個擴展自JPanel的自定義視圖，並且我添加了一個mouseMotionListener，它爲它實現了mouseDragged方法。現在，我想爲此組件定義（新）一個鼠標拖動事件，以便它可以像被拖動一樣，而不是真的使用鼠標。我在Oracle.com中搜索MouseEvent類，但是我無法自己定義鼠標拖動的事件，您能否給我一些想法？我實現一個例子程序，這裏是我的代

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使用兩個GPS設備計算標題

您好我打算使用兩個RTK-GPS設備來獲取戶外機器人的位置和朝向。這兩個裝置放置在機器人的左側和右側，距離2米。標題應該是0到2 * PI之間的值。如果機器人朝北，則爲0。我嘗試以下操作： double x1 = gps_left->latitude; double y1 = gps_left->longitude; double x2 = gps_right->latitude; dou

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NAO投擲球

我目前在我的機器人大師賽中。問題是，我以前從未與NAO機器人合作過。現在我有了與NAO一起投球的任務。我需要用雙手扔球。唯一的問題是，我不知道從哪裏開始。所以，我真的很想找人來幫助我，指導我走向正確的方向。我的意思是我應該從哪裏開始？

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是否有可能將構造函數發送到ros節點訂閱？

我想通過一個類構造函數進入ros訂閱功能。是否有可能在主題發佈時調用構造函數？ class udpMsg { public: std::string udp; size_t posOfDelim; std::string token; udpMsg(){}; udpMsg(const std_msgs::Strin

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JAVA機器人mouseMove 2顯示器

我想寫一個程序，根據時間，將鼠標光標移到某個座標上，而不管用戶。我使用Robot編寫了一個簡單的代碼，但遇到了一個問題......我有兩個顯示器，根據當前顯示器的不同，光標移動不正確，請告訴我如何解決問題。下面的代碼是什麼，我試圖創建... GraphicsEnvironment graphicsEnvironment = GraphicsEnvironment.getLocalGraphics