使用C++和ubuntu與Futaba RC控制器接口

Question

所以我希望爲我寫的C++ + OpenGL模擬器使用Futaba遙控器（特別是Futaba 7c 2.4ghz）。

有沒有可用的Ubuntu軟件包來協助？我很高興購買USB電纜將控制器連接到計算機，但是我需要一個c/C++ SDK來允許控制器與我的程序進行通信。

由於

Answer 1

雙葉和所有其他控制器發送/接收PPM信號。您需要一個能夠接收PPM信號的設備（例如USB設備）。

例如該設備： http://www.mftech.de/usb-interface_en.htm

你也可以去 「的hackish」 的方式 就像這樣： http://wiki.neuronrobotics.com/PPM_Reader_Channel 和 http://diydrones.com/profiles/blogs/705844:BlogPost:38393

您可以使用Arudino或ArduPilot板從接收信號控制器，然後用串口將它發送到USB轉換器到PC進行處理。

我記得我用一個基本的Arduino做了類似的事情。如果我沒有記錯，我的信號線從Futaba的RC接收器部分連接到Arduino，並且我能夠接收PPM信號。事情是這樣的：https://www.sparkfun.com/tutorials/348

你也可以簡單地使用這個http://www.rctoys.com/rc-products/GWS-GWFSM002A-ROUND.html 直接連接到RC發射器和壓在鋼筋混凝土的所有按鈕將被直接發送到USB端口，你就會有一個虛擬COM端口，你可以閱讀所有信號