更高精度的Android加速度計

我正在構建帶POI的增強現實應用程序。大部分的應用程序已完成，但現在我正試圖找到一個更好的穩定我的傳感器，特別是加速度計。我已經使用了低通濾波器，但是POI依然在反彈。我試圖做的事情是獲得5個或更多讀數的加速度計，然後除以n。這應該給我更好的閱讀，但我不知道如何做到這一點。我可以做一個for循環，但我不能只製作for(int i=0; i<n; i++)，因爲只有當加速度計的值發生變化時才應該執行i ++。如果我用一個簡單的for循環做，我會得到一個錯誤，因爲循環完成得更快，然後傳感器被更改。我一直在尋找的是一個計時器，只有當傳感器也改變時纔會改變。更高精度的Android加速度計

這是我迄今所做的：

static final float ALPHA = 0.15f; // if ALPHA = 1 OR 0, no filter applies. 


// low level pass filter, so i can get steadier reading of mobile sensors 
// using only accelerometer and compass 
protected float[] lowPass(float[] input, float[] output) { 
    if (output == null) return input; 
    for (int i = 0; i < input.length; i++) { 
     output[i] = output[i] + ALPHA * (input[i] - output[i]); 
     // output[i] = input[i]*ALPHA + output[i]*(1.0f-ALPHA); 
    } 

    return output; 
} 



public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 


    StringBuilder msg = new StringBuilder(event.sensor.getName()) 
      .append(" "); 
    for (float value : event.values) { 
     msg.append("[").append(String.format("%.3f", value)).append("]"); 
    } 

    switch (event.sensor.getType()) { 
     case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
      lastAccelerometer = lowPass(event.values.clone(), lastAccelerometer); 
      accelData = msg.toString(); 
      break; 
     case Sensor.TYPE_GYROSCOPE: 
      gyroData = msg.toString(); 
      break; 
     case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
      lastCompass = lowPass(event.values.clone(), lastCompass); 
      compassData = msg.toString(); 
      break; 
    } 

    this.invalidate(); 

}

來源

2017-03-27 Marin Papac

我找到了解決辦法：

protected float[] getMovingAvg() { 
    float [] output = new float [3]; 
    for(int i = 0; i< moveVector.size(); i++) { 
     output[0] += moveVector.get(i)[0]; 
     output[1] += moveVector.get(i)[1]; 
     output[2] += moveVector.get(i)[2]; 

    } 
    output[0] = output[0]/moveVector.size(); 
    output[1] = output[1]/moveVector.size(); 
    output[2] = output[2]/moveVector.size(); 

    if(moveVector.size() >= 70) { 
     moveVector.remove(0); 
    } 

    return output; 
}

來源

2017-03-29 08:56:19

更高精度的Android加速度計

回答

相關問題