Kinect相機凍結

我已經開始在c＃中爲WPF開發kinect。Kinect相機凍結

當我從Windows開發工具包的Kinect啓動示例程序「colorBasics」時，相機工作正常，但在幾秒鐘後凍結。

我複製了相關的代碼（所以只有查看相機的代碼），它也發生在我自己的程序中。

任何人都知道我在做什麼錯了？

我沒有收到任何錯誤。

這裏是您在使用任何類型的擴展名與USB電纜的代碼

namespace Testapp 
{ 
/// <summary> 
/// Interaction logic for MainWindow.xaml 
/// </summary> 
public partial class MainWindow : Window 
{ 

    private KinectSensor sensor; 

    private WriteableBitmap colorBitmap; 

    private byte[] colorPixels; 

    public MainWindow() 
    { 
     InitializeComponent(); 
    } 

    private void WindowLoaded(object sender, RoutedEventArgs e) 
    { 
     foreach (var potentialSensor in KinectSensor.KinectSensors) 
     { 
      if (potentialSensor.Status == KinectStatus.Connected) 
      { 
       this.sensor = potentialSensor; 
       break; 
      } 
     } 

     if (null != this.sensor) 
     { 
      // Turn on the color stream to receive color frames 
      this.sensor.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30); 

      // Allocate space to put the pixels we'll receive 
      this.colorPixels = new byte[this.sensor.ColorStream.FramePixelDataLength]; 

      // This is the bitmap we'll display on-screen 
      this.colorBitmap = new WriteableBitmap(this.sensor.ColorStream.FrameWidth, this.sensor.ColorStream.FrameHeight, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr32, null); 

      // Set the image we display to point to the bitmap where we'll put the image data 
      this.Image.Source = this.colorBitmap; 

      // Add an event handler to be called whenever there is new color frame data 
      this.sensor.ColorFrameReady += this.SensorColorFrameReady; 

      // Start the sensor! 
      try 
      { 
       this.sensor.Start(); 
      } 
      catch (IOException) 
      { 
       this.sensor = null; 
      } 
     } 
    } 

    private void SensorColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e) 
    { 
     using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame()) 
     { 
      if (colorFrame != null) 
      { 
       // Copy the pixel data from the image to a temporary array 
       colorFrame.CopyPixelDataTo(this.colorPixels); 

       // Write the pixel data into our bitmap 
       this.colorBitmap.WritePixels(
        new Int32Rect(0, 0, this.colorBitmap.PixelWidth, this.colorBitmap.PixelHeight), 
        this.colorPixels, 
        this.colorBitmap.PixelWidth * sizeof(int), 
        0); 
      } 
     } 
    } 
} 
}

來源

2013-01-17 Arcade

描述的延遲問題，什麼是你的系統規格？您是否在使用Kinect for Windows或Xbox？你的USB控制器是什麼？ –

我使用的是windows的kinect，可以這樣做嗎？ – Arcade

它不應該是原因。你的系統規格是什麼？你插入什麼類型的USB控制器？這些可能會導致這個問題。 –

，或者直接插入機器？當傳感器和機器之間的延遲時間過長時，我已經看到了你所描述的情況。在這種情況下，它是由Kinect USB電纜插入延長線引起的。

來源

2013-01-21 03:10:42

它直接插入。但在第二次重新啓動後，它似乎不會再發生。它很奇怪，因爲我不希望在應用程序被實時使用時發生這種情況。 – Arcade

好吧，所以我想我們剩下的是一個消除的過程。由於其他人可以運行該示例，因此這對我來說可能是某些硬件的問題。這是一種痛苦，但是您能夠：a）嘗試使用您的機器和不同的Kinect傳感器b）使用不同的機器嘗試使用相同的傳感器？ –

這裏有同樣的問題，相機工作，直到最終只是凍結和關機，幾秒鐘後回來，只重複凍結循環。

多次測試後，我的結論是，這個問題是由三個因素引起：

PC並不快/強大，因爲它應該是運行代碼。
Kinect太熱了。即使你觸摸它，但它「不太熱」，傳感器對過熱非常敏感。
Kinect以某種方式「受到干擾」。這是指圖像中的物理和/或太多物體中的振動或運動類似於人，所以軟正在試圖在每幀30fps處計算它，這是很多微積分，並且這可能導致上面列出的兩個其他問題。

這也可能導致由米哈爾

來源

2015-01-29 11:18:25 meyo

Kinect相機凍結

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