與Arduino一起使用類

Question

我試圖在Arduino中使用類對象，但是我一直在遇到問題。我想要做的就是聲明一個類並創建該類的一個對象。一個例子會是什麼？

Answer 1

你能提供一個沒有奏效的例子嗎？正如您可能知道的那樣，Wiring language基於C/C++，但是，not all of C++ is supported。

無論您是否被允許在Wiring IDE中創建類，我都不確定（我的第一個Arduino現在在郵件中）。我知道如果你編寫了一個C++類，使用AVR-GCC編譯它，然後使用AVRDUDE將它加載到你的Arduino上，它就可以工作。

Answer 2

我之前創建了這個簡單的一個。我面臨的主要挑戰是創建一個良好的構建環境 - 一個makefile，可以編譯和鏈接/部署所有內容，而無需使用GUI。對於代碼，這裏是標題：

class AMLed 
{ 
    private: 
      uint8_t _ledPin; 
      long _turnOffTime; 

    public: 
      AMLed(uint8_t pin); 
      void setOn(); 
      void setOff(); 
      // Turn the led on for a given amount of time (relies 
      // on a call to check() in the main loop()). 
      void setOnForTime(int millis); 
      void check(); 
}; 

這裏是主要來源

AMLed::AMLed(uint8_t ledPin) : _ledPin(ledPin), _turnOffTime(0) 
{ 
    pinMode(_ledPin, OUTPUT); 
} 

void AMLed::setOn() 
{ 
    digitalWrite(_ledPin, HIGH); 
} 

void AMLed::setOff() 
{ 
    digitalWrite(_ledPin, LOW); 
} 

void AMLed::setOnForTime(int p_millis) 
{ 
    _turnOffTime = millis() + p_millis; 
    setOn(); 
} 

void AMLed::check() 
{ 
    if (_turnOffTime != 0 && (millis() > _turnOffTime)) 
    { 
     _turnOffTime = 0; 
     setOff(); 
    } 
} 

它更嬌滴滴這裏格式：http://amkimian.blogspot.com/2009/07/trivial-led-class.html

用，我只是做這樣的事情在.pde文件：

#include "AM_Led.h" 

#define TIME_LED 12 // The port for the LED 

AMLed test(TIME_LED); 

Answer 3

有an excellent tutorial on how to create a library for the Arduino platform。圖書館基本上是一個班，所以它應該告訴你它是如何完成的。

在Arduino的，你可以使用類，但也有一些限制：

• 沒有新的和刪除關鍵字
• 沒有例外
• 沒有的libstdC++，因此沒有標準功能，模板或類

您還需要爲您的課程創建新文件，您不能在主草圖中聲明它們。重新編譯庫時，您還需要關閉Arduino IDE。這就是爲什麼我使用Eclipse作爲我的Arduino IDE。

Answer 4

我的Webduino library都基於一個C++類，它在Arduino以太網盾之上實現了一個Web服務器。我在一個.h文件中定義了全部類，任何Arduino代碼都可以#include。隨意查看代碼，看看我是如何做到的......我最終只是將它全部內聯定義，因爲沒有真正的理由使用Arduino IDE單獨編譯對象。

Answer 5

在this page上，Arduino草圖定義了幾個Structs（加上一些方法），然後在設置循環和主循環中調用它們。即使對於像我這樣一個文盲程序員來說，也足夠簡單地解釋。

Answer 6

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1230935955狀態：

默認情況下，Arduino的IDE和 庫不使用操作 new和operator delete。它支持malloc（）和free（），它的確支持 。所以 的解決方案是爲你自己實現新的和 刪除操作符，使用 這些函數。

代碼：

#include <stdlib.h> // for malloc and free 
void* operator new(size_t size) { return malloc(size); } 
void operator delete(void* ptr) { free(ptr); } 

這使你可以創建對象，例如

C* c; // declare variable 
c = new C(); // create instance of class C 
c->M(); // call method M 
delete(c); // free memory 

問候， tamberg

Answer 7

在Arduino的1.0，該編譯就好：

class A 
{ 
    public: 
    int x; 
    virtual void f() { x=1; } 
}; 

class B : public A 
{ 
    public: 
    int y; 
    virtual void f() { x=2; } 
}; 


A *a; 
B *b; 
const int TEST_PIN = 10; 

void setup() 
{ 
    a=new A(); 
    b=new B(); 
    pinMode(TEST_PIN,OUTPUT); 
} 

void loop() 
{ 
    a->f(); 
    b->f(); 
    digitalWrite(TEST_PIN,(a->x == b->x) ? HIGH : LOW); 
}