讀取串行端口 - 忽略寫入串行端口一段時間的數據部分

Question

我想間隔讀取串行端口上的數據和Arduino。所以基本上像

1. 進行讀數
2. 等待
3. 進行讀數
4. 等待
5. 以...

等

我的問題面對的是，當我呼叫等待f時，端口將緩衝其信息串口上的數據將開始緩衝。一旦等待函數完成，我嘗試再次讀取數據，但是我從緩衝區的開始處讀取數據，並且數據不再是當前數據，而是大致在等待函數開始時讀取的數據。

我的問題是，是否有一種方法，我不知道在等待期間忽略讀入的數據部分，只讀取當前串行端口上的數據？

我有這樣的事情類似於這個至今：

import serial 

s = serial.Serial(path_to_my_serial_port,9600) 

while True: 
    print s.readline() 
    time.sleep(.5) 

爲了便於說明我有Arduino的輸出時間，因爲它開始了它的循環。通過python代碼，每次調用的時間應該相差半秒。通過串行輸出，時間在不到一毫秒的時間內遞增。無論睡眠時間如何，這些值都不會改變。

輸出示例：

504 

504 

504 

504 

505 

505 

505 

... 

作爲自己的最終目標的想法，我想衡量港口的價值，等待時間延遲，看到價值是什麼，然後，等待再次，看什麼那麼值是，再等一等。

我目前正在使用Python，但我對其他語言開放。

Answer 1

如果您想在執行下一次讀取之前刪除輸入緩衝區中的內容，可以使用s.flushInput（）刷新輸入緩衝區（也可以使用s檢查輸入緩衝區中的字節。在等待中（））。

因此，增加沖洗通話將確保你讀任何字節從那個時候到：

while True: 
    s.flushInput() 
    print s.readline() 
    time.sleep(.5) 

您可能還需要考慮使用讀超時（當你創建serial.Serial對象，帶有超時參數）。在這種情況下，如果發生超時，您需要處理空的讀數，但是您可以保證，如果發送方因任何原因而停止工作，讀者將不會永遠等待。

Answer 2

你想要做的事很有可能。但是，您需要考慮（並解決）各種競爭條件。當Python代碼正在休眠時，Arduino可能會開始/完成發送數據。這可能正是你所希望的。但是，在Python代碼運行時，Arduino可能也會開始發送數據。各種各樣的重疊情況可能會發生。

在我看來，readline（）沒有你想象的那麼有用。當然，readline（）將返回一行。但是，它可能只返回一行的最後一部分。第一部分（取決於時間）可能會被刷新。

我的建議是使來自Arduino自我記錄的數據流（字節）。換句話說，像<value>這樣的值，其中value是您實際需要從Arduino獲取的數據。

的Python代碼可能是這樣的

while True: 
# 
# Loop reading for a '<' character. Skip everything until you get a '<'. 
# 
    while True: 
    if s.inWaiting() > 0: 
     c = s.read() 
     if c == '<': 
     break 
# 
# Read the actual data value. Stop when we get to a '>'. 
# 
    value = '' 
    while True: 
    if s.inWaiting() > 0: 
     c = s.read() 
     if c == '>': 
     break 
     value = value + c 
# 
# We now have the value we actually care about. However, there might 
# be more data in the buffer. If the buffer is now empty we are done. 
# If the buffer is not empty, then we need to start over. 
# 
    if s.inWaiting() == 0: 
    break 

的總體思路應該是清楚的。從輸入 流中讀取完整的完整值，直到輸入流爲空。如果您恰巧在 輸入流包含不完整的值時開始讀取，Python代碼將自動重新同步 。

讓我爲任何和所有的Python編碼錯誤表示歉意。我的Python很生鏽。