PySerial：從串行端口讀取時數據損壞

Question

嘗試使用pySerial模塊從串行端口讀取數據，我無法重建從微控制器（MSP430）發送的數據。

微控制器被編程如下：

Serial.print(0x20); //32 in decimal 
delay(200); 
Serial.print(0x20); //32 in decimal 
delay(200); 
Serial.print(0x00); //0 in decimal 
delay(500); 
Serial.print(0x15); //21 in decimal 
delay(500); 

以上代碼中無限循環被執行。

在Python代碼中，我只是使用以下代碼讀取120個字節並檢查串口變量。

import serial 
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 115200, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS,) 
cycles_needed = 120 
chars=[] 
s=ser.read(cycles_needed) 
for i in range(len(s)): 
    print s[i] 

上述代碼的輸出是

3 
2 
3 
2 
0 
2 
1 
3 
2 
3 
2 
0 
2 
1 

能有人請解釋我爲什麼將數據分割成半字節，而理想的，它必須連續讀取數據的逐字節。

Answer 1

Arduino的documentation of Serial.print()說：

打印數據到串口作爲人類可讀的ASCII文本。

所以此值32最終成爲兩個字符，3和2。

要寫入二進制數據，請改爲使用write()。