仿真框架

Question

我正在研究工業系統的嵌入式軟件。該系統由幾個步進電機，傳感器，照相機等組成。目前，機械和電子設備都不可用 - 僅限於規格。

我已經實施了機械/電子學某些部分的模擬，但它需要一定的時間。所以我的問題：

有沒有好的便攜式（Win/Linux）硬件仿真框架？易於安裝/使用，價格合理？ 我的基本要求是：

• 發送命令到步進從光 - 阻隔-get中斷
• 識別的對象與相機（不是必需的）
• 機械部件應根據步進移動，但在停止障礙 。
• 對象應該下跌，如果出現下面
• 流體沒有理由應當增加按 物理定律

我的應用程序是用C++/QT在bassins /減小音量，所以這將是最好的，如果這樣的框架有C/C++綁定。

謝謝你的任何建議！

Answer 1

我面臨同樣的問題，因爲我必須開發系統來連接多種類型的自動化設備（機器人，固件設備等）。我仍然想爲我的代碼提供單元測試，但是在編寫3或4個模擬設備後，我認爲這是一種更好的方法。

幸運的是，在我的情況下，我的代碼全部是C＃，最終的解決方案是使用Moq來創建這些設備的簡單模擬。我不熟悉C++/Qt的嘲諷框架，但簡單的search呈現了一些結果，其中包括由google（googlemock）製作的結果。