硬件仿真

我需要爲非常專業且相當複雜的工業機器人編寫控制軟件。在測試最終軟件之前，我不允許訪問實際的機器人，因爲它必須一直工作。有必要以某種方式模擬機器人，所以我可以開發我的代碼。我有機器人驅動程序和一些手冊，但由於它是一個複雜的東西，我不想從頭開始構建模擬器。硬件仿真

我在尋找的是一個軟件，我只需加載設備驅動程序並基於它們，即可模擬硬件並具備其所有功能。

這樣的事情是否存在或我是否完全錯誤的軌道？

PS。不，我沒有很好的編程技巧，但我準備學習:)

在此先感謝！

有一些通用的處理器仿真器，如KVM，Qemu等虛擬使用您的特定硬件。但您需要一些特定的應由機器人制造商支持和交付的特定事物。 –

你可以得到一些數據跟蹤，也就是說，發送給機器人和它的響應的是什麼？這可能會有所幫助，因爲您可以構建您的模擬器並在某種程度上使用該數據進行測試。 –

通常機器人制造商提供仿真/仿真軟件。例如，

在這些計劃中您可以創建機器人程序，模擬機器人運動並與所有輸入和輸出接口。您也可以導入已經在機器人上運行的程序，並對其進行離線修改/調試

我相信創建整個機器人的仿真/仿真將是一個巨大的工作量，特別是如果您沒有太多的編程經驗。

2013-04-08 00:58:07

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