C++怪異的編譯錯誤，深深的錯誤

我試圖用第三方C++源代碼（機器人SLAM的TORO框架，你可以通過svn獲得它：svn co https://www.openslam.org/data/svn/toro），試圖封裝它稍後將在我的C＃代碼中使用的DLL。但是，我只是通過將源文件包含到我的項目中來獲得各種錯誤。例如，對於下面的代碼C++怪異的編譯錯誤，深深的錯誤

void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(TreePoseGraph<Ops>::Edge * e){ 
    revertEdgeInfo(e); 
    Vertex* ap=e->v2; 
    e->v2=e->v1; 
    e->v1=ap; 
}

我收到以下錯誤：

錯誤C2182： 'revertEdge'：非法使用類型 '無效'
錯誤C2470的：「AISNavigation :: TreePoseGraph :: revertEdge'：看起來像一個函數d 的定義，但是沒有參數列表;跳繩明顯的身體
錯誤C2072：「AISNavigation :: TreePoseGraph :: revertEdge」：初始化函數

當然，如果它包括（revertEdge）在正確的頭我做的第一件事是檢查的，並在stdAfx.h中，當然它到處都是。此外，智能感知可以識別所有東西，可以將我指向所有東西的源頭，所以似乎沒有任何東西從項目中遺漏。但是，我收到了類似的大量錯誤。

我敢肯定，我在開始的時候在這裏做了一些非常錯誤的事情，這導致了所有這些無意義的錯誤消息的轉儲（可能有1-2個合理的，但其餘的只是avalance的結果）。你可以給出任何建議，可能會導致如此巨大的一組錯誤信息？

來源

2013-03-12 Attila Gulyás

只是一個猜測，但你可能需要TreePoseGraph<Ops>::Edge前typename爲了告訴編譯器Edge實際上是一個類型，即

void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(typename TreePoseGraph<Ops>::Edge * e) 
{ 
    // ... 
}

來源

2013-03-12 17:46:36

這實際上解決了這個問題！現在我對這個功能沒有任何問題。我會嘗試將類型名稱放在需要使用自定義類型名稱的地方。 – 2013-03-12 17:50:24

不要把它們放在任何地方，因爲這個類型是一個*依賴*類型，即依賴於一些模板參數的類型（在你的例子中：'Ops'）。 – 2013-03-12 17:56:50

好的，非常感謝，這個問題已經解決了，我設法解決了這個文件的錯誤，但現在還有其他問題出現。恐怕我很快就會有更多的問題。問題在於，我對高級C++根本沒有經驗。 :( – 2013-03-12 18:03:42

我覺得這是應該的樣子：

template<class Ops> void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(TreePoseGraph<Ops>::Edge * e) { 
    // ... 
}

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2013-03-12 17:48:03 fredrik

這是完全正確的，它看起來像那樣!!!（我忘記把這一行放在這裏，對不起） – 2013-03-12 17:49:04

C++怪異的編譯錯誤，深深的錯誤

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