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我想編輯我的文章並詢問函數回調及其在程序功能中的應用，特別是在嵌入式系統應用程序的情況下。在C和C++中具有不同配置的函數指針
我的工作是在twi的AVR庫上，我實際上做了我自己的I2C庫，但我的代碼中有一個錯誤，但我不知道實際問題在哪裏。
我對我的項目有2個庫，但我想要做的是分別爲AVR和Arduino包裝一個twi和wire庫的副本。看看問題在哪裏，因爲這是我計劃發現錯誤並提高C編碼技能的計劃。
我目前關心的是twi和wire庫中的回調函數以及兩個庫之間的關係。
我會包含來自twi和wire庫的行。但我也對回調函數的概念和它們的優點感興趣。
首先，我將與TWI庫開始：
twi.h
我所知道的是，這些都是接收函數指針的函數的聲明，但什麼是目的接收函數指針？我知道你可以開發函數指針並將函數傳遞給它們以獲得更多功能，但是爲什麼函數接收函數指針呢？它是如何工作的？
void twi_attachSlaveRxEvent(void (*)(uint8_t*, int));
void twi_attachSlaveTxEvent(void (*)(void));
twi.c
我覺得這兩條線是函數指針的聲明，您可以通過正常的功能更多的功能。
static void (*twi_onSlaveTransmit)(void);
static void (*twi_onSlaveReceive)(uint8_t*, int);
但是，如果這些都是twi.h中的聲明，那爲什麼這兩個函數指針呢？他們可以接收哪些功能？我可以在這裏做什麼優點？
#ifndef twi_h
#define twi_h
#include <inttypes.h>
//#define ATMEGA8
#ifndef TWI_FREQ
#define TWI_FREQ 100000L
#endif
#ifndef TWI_BUFFER_LENGTH
#define TWI_BUFFER_LENGTH 32
#endif
#define TWI_READY 0
#define TWI_MRX 1
#define TWI_MTX 2
#define TWI_SRX 3
#define TWI_STX 4
void twi_init(void);
void twi_disable(void);
void twi_setAddress(uint8_t);
void twi_setFrequency(uint32_t);
uint8_t twi_readFrom(uint8_t, uint8_t*, uint8_t, uint8_t);
uint8_t twi_writeTo(uint8_t, uint8_t*, uint8_t, uint8_t, uint8_t);
uint8_t twi_transmit(const uint8_t*, uint8_t);
void twi_attachSlaveRxEvent(void (*)(uint8_t*, int));
void twi_attachSlaveTxEvent(void (*)(void));
void twi_reply(uint8_t);
void twi_stop(void);
void twi_releaseBus(void);
#endif
這些都是函數定義，我在這裏可以理解的是，第一個是接收一個函數指針返回自認倒黴2個ARGS功能。第二個是用於接收一個函數指針函數返回什麼沒有ARGS
/*
* Function twi_attachSlaveRxEvent
* Desc sets function called before a slave read operation
* Input function: callback function to use
* Output none
*/
void twi_attachSlaveRxEvent(void (*function)(uint8_t*, int))
{
twi_onSlaveReceive = function;
}
/*
* Function twi_attachSlaveTxEvent
* Desc sets function called before a slave write operation
* Input function: callback function to use
* Output none
*/
void twi_attachSlaveTxEvent(void (*function)(void))
{
twi_onSlaveTransmit = function;
}
其次，在電線庫：
wire.h
接下來的四個線是聲明功能;前兩個用於函數指針，後兩個是正常的函數聲明。
static void (*user_onRequest)(void);
static void (*user_onReceive)(int);
static void onRequestService(void);
static void onReceiveService(uint8_t*, int);
wire.cpp
現在，這些都在.cpp文件中的函數的定義，我其實不明白它們是如何工作的，什麼是這些功能的卷，更重要的問題是它們是如何與twi圖書館相關和包裝的？
我真的很感謝我的擔憂和答案，因爲我認爲理解這些庫對理解AVR和Arduino平臺的其他代碼和庫非常有用。
// behind the scenes function that is called when data is received
void TwoWire::onReceiveService(uint8_t* inBytes, int numBytes)
{
// don't bother if user hasn't registered a callback
if(!user_onReceive){
return;
}
// don't bother if rx buffer is in use by a master requestFrom() op
// i know this drops data, but it allows for slight stupidity
// meaning, they may not have read all the master requestFrom() data yet
if(rxBufferIndex < rxBufferLength){
return;
}
// copy twi rx buffer into local read buffer
// this enables new reads to happen in parallel
for(uint8_t i = 0; i < numBytes; ++i){
rxBuffer[i] = inBytes[i];
}
// set rx iterator vars
rxBufferIndex = 0;
rxBufferLength = numBytes;
// alert user program
user_onReceive(numBytes);
}
// behind the scenes function that is called when data is requested
void TwoWire::onRequestService(void)
{
// don't bother if user hasn't registered a callback
if(!user_onRequest){
return;
}
// reset tx buffer iterator vars
// !!! this will kill any pending pre-master sendTo() activity
txBufferIndex = 0;
txBufferLength = 0;
// alert user program
user_onRequest();
}
// sets function called on slave write
void TwoWire::onReceive(void (*function)(int))
{
user_onReceive = function;
}
// sets function called on slave read
void TwoWire::onRequest(void (*function)(void))
{
user_onRequest = function;
}
2.是一個接受函數指針的函數，4.是一個返回函數指針的函數 –
我們不是一個輔導服務。你的問題太廣泛了。一本好的C書會有所幫助。 – Olaf
好的，對不起，我實際上得到了函數指針，是因爲我在AVR twi庫中找到的函數指針，這個函數指針包裹在Arduino的線庫中，所以這些函數指針對我來說還是不清楚，並且想知道函數的作用是什麼對事件感興趣的回調。 –