機器人操作系統（ROS）文檔

Question

我想知道如何下載機器人操作系統（ROS）的文檔。有人可以發佈它（如果有副本）或給我一個鏈接，我可以找到它？

我會下載Wiki，因爲它可用於OpenCV。

我發現只有this，但它不起作用。

謝謝！

Answer 1

的ROS wiki對如何創建一個鏡像，你可以用它來了解自己的網站副本說明：

鏡像維基

#!/bin/bash 
echo Downloading Wiki-Dump 
rsync -azv wiki.ros.org::wiki_mirror /var/www/wiki.ros.org --bwlimit=200 --delete 

鏡像docs.ros。 org

#!/bin/bash 
echo Downloading Wiki-Dump 
rsync -azv wiki.ros.org::wiki_mirror /var/www/wiki.ros.org --bwlimit=200 --delete