如何應用一部分旋轉

我正在使用apache數學庫。我想應用一個旋轉（對於一個向量），它與我手邊的旋轉成比例。像如何應用一部分旋轉

Rotation rotation2 = number * rotation1; 
return rotation2.applyTo(vector);

其中number爲旋轉角度的乘數，和數量== 1將導致rotation2等於rotation1，和數量== 0將導致到無旋轉（旋轉角== 0）

我該怎麼做？

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2015-04-17 Anton

你應該從'Rotation'中得到一個四元數，然後執行一個球面線性插值（SLERP）。然後把四元數放回'Rotation'。我對apache數學庫不熟悉，但幾乎所有的數學引擎都使用四元數進行旋轉。 – rashmatash

交叉參考：如果您不僅對旋轉感興趣，而且對一般的仿射變換感興趣，那麼[本文]（http://math.stackexchange.com/a/614807/35416）可能會對您感興趣。 – MvG

像rashmatash建議在他的評論，你應該

通過getQ3提取使用getQ0的Rotation的四元組成。
使用getAngle獲取旋轉角度。
執行SLERP計算。
將結果轉回Rotation。

像這樣（未測試）：getAngle（）

double angle = rotation1.getAngle(); 
double sinAngle = Math.sin(angle); 
double factor = Math.sin(number * angle)/sinAngle; 
double factor2 = Math.sin((1 - number) * angle)/sinAngle; 
double q0 = factor * rotation1.getQ0() + factor2; 
double q1 = factor * rotation1.getQ1(); 
double q2 = factor * rotation1.getQ2(); 
double q3 = factor * rotation1.getQ3(); 
Rotation rotation2 = new Rotation(q0, q1, q2, q3, false);

來源

2015-04-17 12:13:11 MvG

你可以getAxis（）和用於旋轉，然後生成具有相同的軸和修飾的角度另一個轉動。這比使用四元數更容易。

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2015-04-17 18:06:27

如何應用一部分旋轉

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