使用真實世界軸承在ARKit場景中定位SCNNode

Question

我有一個簡單的SCNNode，我想將它置於真實世界的位置，該節點對應於具有已知座標的地標。

ARKit配置將worldAlignment屬性設置爲.gravityAndHeading，因此x軸和z軸應該已經與世界一致。

創建該節點後，我設置的位置在百米遠從

node.position = SCNVector3(0, 0, -100) 

那我想投影節點，但與正確的方位（從用戶和里程碑意義的座標）。我想旋轉的y軸旋轉的節點（偏航）

node.eulerAngles = SCNVector3Make(0, bearingRadians, 0) 

但是節點仍然指向正北方向，不管我有什麼值bearingRadians。

我需要做額外的轉換嗎？

Answer 1

隨着eulerAngles你只需要在自己的座標系統中旋轉你的節點。

您實際需要的是對節點相對於相機位置執行完整變換。根據您的方位，該變換是-z axis上的翻譯，然後是y-axis的（負）旋轉。

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