靜止時過濾GPS抖動？

Question

我正在跟蹤iOS應用程序。我實現了卡爾曼平滑，以呈現一個令人愉快的路徑。在這一點上，這工作得很好。

雖然我在處理用戶不移動的情況下有點麻煩。當用戶移動時，我們可以從CLLocation Manager中獲得非常好的讀回。即使讀數稍微偏離，卡爾曼算法也會處理它。

靜置時，CLLocation Manager代理仍在接收「準確」位置。他們有很好的準確性，而不是令人難以置信的速度。用人的眼睛看屏幕很清楚，用戶靜止不動，所有這些點都散佈在周圍。有些點非常接近，其中一些遠離。

我已經嘗試設置CLLocationManager屬性pausesLocationUpdatesAutomatically，但它似乎並沒有很好地工作。當它應該時並不總是停止，並且在天線斷電時再次重新開始追蹤有困難。

因此，我期待在整個時間保持跟蹤，但我想過濾後處理中的抖動。因此，我通過編程確定用戶停止並放棄（或忽略）所有位置，直到用戶再次移動。

我不太確定如何去做這件事，什麼算法適合於實現這樣的事情？

Answer 1

嘗試使用設備的傳感器（如加速度計或陀螺儀）來確定設備是否正在移動。每當您獲得GPS更新時，都要讀取傳感器並將其與最後一次讀數進行比較。
如果差異大於某個閾值 - 設備正在移動，請使用新位置更新dislpay。如果差值小於閾值，則設備靜止不動。
你必須做一些試驗和錯誤來決定移動的正確閾值。