ARM Cortex-M4中斷優先級

我正在使用ARM Cortex M4 MCU。如果我有優先級爲2的GPIO和優先級爲3的SPI驅動程序（即低於GPIO的優先級）的中斷處理程序，並且我從GPIO的中斷處理程序中調用（阻塞）SPI讀取，SPI功能是否工作？ARM Cortex-M4中斷優先級

來源

2016-09-15 tosa

取決於是否所述函數將輪詢SPI控制器或等待中斷到達... – Notlikethat

中斷處理程序中的阻塞讀取（或阻塞任何內容）是一個非常糟糕的主意。中斷應該始終儘可能快。 –

回答你的問題，要看它是如何阻斷辦理過戶，作爲@Notlikethat說。

如果你的SPI驅動程序是一個輪詢驅動程序，那麼它很可能會工作。在這種情況下，您的GPIO中斷將在SPI外設內部的標誌上旋轉，等待傳輸的每個部分完成。

如果您的SPI驅動程序是中斷驅動的，那麼它將不起作用。由於您正在執行優先級2中斷（GPIO），所以優先級3中斷（SPI）將不會執行，直到GPIO中斷完成。根據您的SPI驅動程序的寫入方式，這可能會完全掛起您的系統，否則可能會導致超時。

如果你的SPI驅動程序DMA驅動，那麼答案不是那麼明確，取決於驅動程序是如何工作的。在這種情況下，您的事務可能會完成，但是如果該功能阻塞了等待DMA中斷，它可能永遠不會到達，這取決於它的優先級。

在上述任何一種情況下，一般會被認爲是不是一個好主意，這樣做中斷的裏面。如果你有一個RTOS，你可以使用一個等待信號量的高優先級任務來執行SPI事務，或者如果操作系統支持它，則使用延遲中斷處理。如果您沒有使用RTOS運行，我會考慮是否有方法可以發出較低優先級的中斷（即以最低優先級使用PendSV）或監視主進程內的標誌。使用較低優先級的中斷，您仍然可以搶佔主進程（如果這是需要的），但所有其他中斷可以繼續執行。如果你能在你的主要過程監控標誌，那麼這也將讓你的中斷繼續下去，但如果你有時間的限制，這可能不是儘可能（再次，這取決於你的應用程序的結構）

來源

2016-09-16 02:36:37 rjp

我使用的MCU是沒有RTOS的Nordic nRF52。 I（將）的問題是我有一個SPI傳感器，每4ms有數據準備就緒，每個中斷將由SPI讀取並存儲在緩衝區中。讀取多個樣本後，數據將被處理。處理過程預計需要10ms。因此，在處理過程中預計會有2個樣本準備好並存儲（到雙緩衝區）。由於沒有RTOS，我需要以某種方式讓新數據讀取中斷搶佔處理處理程序。持續 – tosa

因此，我想讓SPI的讀入GPIO中斷處理程序直接發生，從而使數據處理功能可以由主（在較低的優先級）上運行。解決這個問題的最簡單（和強大的）方法是什麼？謝謝！ – tosa

根據你剛給我的數字，聽起來你不能跟上。如果每4毫秒，你將有新的數據需要10毫秒的處理，1秒鐘後，你將有一個150個樣本仍未處理的反向日誌。在什麼情況下進行處理？它是在一箇中斷中，還是在主進程中？ – rjp

ARM Cortex-M4中斷優先級

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