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我正在NXT lego智力風暴機器人上工作，並且我正在用單反射光傳感器構建線性跟隨器機器人，並使用C語言編程。電機通過C控制
傳感器將原始模擬值的數字值與範圍從0 - 1023
我不得不代碼行是黑色然後電機將向前移動，並且如果不存在線（白基地），然後停下來，如果有灰色（在白線和黑線之間），然後稍微向右移動，然後以不同方式向左移動以找到丟失的黑線。
因此，代碼是像
While (1)
{
a=ecrobot_get_light_sensor(port_led); //storing the A/D converted value in variable
while (a<300) // White area
{
ecrobot_status_monitor("White Area");
nxt_motor_set_speed(port_motor_l, 0, 1); // left motor turns off
nxt_motor_set_speed(port_motor_r, 0, 1); // right motor turns off
}
while (a>=600) // Black Line
{
ecrobot_status_monitor("Black Area");
nxt_motor_set_speed(port_motor_l, 100, 1); // left motor turns on
nxt_motor_set_speed(port_motor_r, 100, 1); // right motor turns on
}
while (a>=300 || a<600) // Robot loosing the black line
{
ecrobot_status_monitor("grey Area");
nxt_motor_set_speed(port_motor_l, 50, 1); // left motor move forward
nxt_motor_set_speed(port_motor_r, -50, 1); // right motor move backward
delay_ms(200)
nxt_motor_set_speed(port_motor_l, -50, 1); // left motor move backward
nxt_motor_set_speed(port_motor_r, 50, 1); // right motor move forward
delay_ms(200)
}
問題是，如果機器人失去線再啓動而無需停止並朝後200毫秒延遲的逆時針移動順時針移動。
我的代碼有什麼問題？
我怎樣才能停止電機此區間和電機後，搜索線的這種間隔後在其他方向應移動，然後它一定會找到一個線
謝謝！
多虧了你們倆，我改變了，而循環到如果條件下，現在的問題是，如果傳感器在黑線上，有時它會檢測到它，否則它只是順時針旋轉200毫秒，逆時針旋轉200毫秒，有沒有什麼辦法可以在移動過程中連續檢測線條，並且如果發現黑線則移動呢？ 謝謝 – user2828488