腳本不阻擋

Question

這是一個沿着小車移動攝像機的延時腳本。問題是，當我運行代碼時，有時（例如，第7次迭代）移動攝像機移動，相機同時捕捉照片。就好像這些命令在下一個執行之前沒有被阻塞。正如你所看到的，我試圖在代碼中散佈睡眠，但無濟於事。

下面是工作流程：

1. 樹莓裨將命令發送到相機（單元照片）和Arduino的（移動臺車）
2. Arduino的談話EasyDriver Stepper Motor Driver，其中談到到步進並且使臺車移動。
3. 重複。

這是我的Python腳本。

import os, commands, string, gps 
from subprocess import Popen, PIPE 
from time import sleep 
import serial 

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) 
sleep (5) 

for i in range(0, 20): 
    #To write information 
    steps = 1000*(i+1) 
    ser.write('1,'+str(steps)+'/n') 
    sleep (4) 

    bashCommand = "sudo /home/mh00h/Timelapse/camerareset.sh" 
    os.system(bashCommand) 
    sleep (2) 
    bashCommand = "sudo gphoto2 --capture-image" 
    os.system(bashCommand) 
    sleep (1) 

Answer 1

有（潛在地）兩個原因，這並不阻止根據需要：

1. 串行通信緩衝，所以只要將數據傳遞給Serial.write()的長度比小在Arduino草圖讀取數據之前，該調用可以返回緩衝區。實際上，取決於數據的長度和緩衝區的大小，在Arduino完成任何讀取之前，可能會完成對Serial.write()的多次調用。
2. 直到步進電機完成其運動後，Arduino草圖才能阻止。查看草圖以確定是否是這種情況會很有用。

在通話之間睡覺可以提供幫助，但即使您可以使用此功能，您也可能會遇到奇怪的，不可重複的行爲。

解決上述兩個問題的方法是同步代碼中的操作。對於串行通信，這可以通過從Arduino草圖中將「完成」消息發送到將從串行端口讀取的python腳本直到它接收到該消息來實現。如何將步進電機與Arduino草圖同步（如果需要）將取決於Arduino與步進電機通信的編碼方式。