通過CAN/CANopen從PC連接到PLC

Question

首先，我必須說我對Linux和CAN/CANopen都不是很有經驗，所以如果這裏的某些東西不清楚或缺少任何關鍵的東西，請告訴我。

我有一個項目，我需要通過CAN/CANopen將PC連接到PLC。我有一個CAN-USB轉換器（canusb.com）和一個Festo PLC。

我已經編譯了CANopen堆棧（CanFestival），但是我該從哪裏出發？它看起來非常複雜，我真的不明白它。 （我的第一個目標是通過CAN適配器建立與PLC的聯繫，並以某種方式驗證他們能夠通話。主要目標是能夠通過PLC打開和關閉一些閥門，設置一些寄存器。）

Answer 1

我熟悉CANopen，爲它編寫了一個堆棧併爲其設計了設備。在我看來，這對你來說將是一條重要的學習曲線，很可能需要幾周的工作。大多數PLC支持大多數（如果不是全部的話）現場總線協議。你的支持Modbus？如果確實如此，那麼您將在一到兩天後開始運行：Modbus編程簡單。

我和你去年的情況一樣，牢記我對CANopen的深刻理解，這就是我處理它的方式。也就是說，我不按小時工作，這是一項固定價格工作，所以我選擇了最便宜的解決方案，而這需要購買支持Modbus的PLC模塊。