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我正在使用BASIC語言。有沒有辦法在字符串中包含雙引號？我嘗試使用\"，但它不工作。注：我使用Nano-10 PLC支持梯形圖和BASIC的組合

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`由MOKA獲取所有PLC數據塊列表

我嘗試snap7項目，我發現非常有用的功能。但在java版本的snap7（moka library）中缺少一些方法。例如，現在，我想要獲取所有數據塊（DB）的列表。在c，有一種方法（Cli_ListBlocksOfTyp），但我不知道如何在moka中做到這一點。有人可以幫助我嗎？

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如何在不使用MPLAB X的情況下對PIC單片機進行編程

我正在製作MicroPLc並選擇了PIC24FJ系列作爲控制器。 IN PLC世界人們使用LAD，FBD，STL等編程而不是c或C++。有很多將PLC語言轉換爲'C'的開放式軟件。我的問題是如何在不使用MPLAB X的情況下將.Hex文件中的C代碼進行轉換。或者是否有任何程序方法可以用來調用XC 16編譯器來編譯和生成.HEX文件。互聯網搜索揭示了Mplab有一個SDK，但它只是幫助將.Hex

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PLC Siemens：在TIA V14上打開TIA V13的文件

我有一個在v14上打開TIA v13的問題。我嘗試在v14上遷移文件表單遷移工具，但是當我瀏覽項目文件時，無法顯示。任何人都可以幫忙嗎？

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netty客戶端需要很長時間才能檢測到網絡故障

我在java應用程序中使用netty.io（4.0.4）來實現與外部硬件驅動程序進行通信的TCP客戶端。這種硬件的一個要求是，客戶端每隔30秒發送一次KEEP_ALIVE（心跳）消息，但硬件不響應這種熱擊。我的問題是，當連接突然中斷（例如：拔掉網絡電纜）時，客戶端完全不知道這一點，並在獲取操作超時異常之前持續發送KEEP_ALIVE消息更長時間（大約5-10分鐘）。換句話說，從客戶端來說，無法

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是否需要使用OPC服務器與Controllogix通信？

我想知道是否只需與PLC進行通信，如讀取和寫入標籤，我是否需要使用OPC-UA服務器附帶的所有其他繁重工作？我試過在Python上寫一個簡單的服務器與PLC通信，但是在請求PLC的信息時我拒絕了。 Controllogix PLC我試圖與Ethernet/IP進行通信，所以爲什麼沒有簡單的服務器/客戶端腳本工作？通常需要準確地與Allen Bradley PLC或PLC's進行溝通？

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我應該選擇什麼類型的實時外部板或控制器？

我是工業機器人軟件的開發者。我是這方面的新人，我需要你的建議。簡單的工業機器軟件是由我開發的。它使用標準的LPT端口。但LPT端口的可能性非常有限。我需要選擇硬件的下一個方向。最近幾個月我正在研究歐姆龍的PLC。但是，我認爲，不可能完全管理它。我只能使用移動到具體點，它不是複雜的運動（就像一個圓形的機器人的任何配置）。如果我採用更多的高性能控制器，特別適用於機器人，它只有一些特殊的配置。因此，

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Allen Bradley SLC500 PLC是否值得在2017年購買？

我正在尋找我們啤酒廠的PLC系統。我想購買一臺帶有必要模塊的二手PLC。我已經看到AB SLC500 1747-L542 CPU具有很多模塊的優惠價格（120美元），但是我不知道它是否足夠用於某個項目。（Windows兼容性，編程環境等）我應該購買它，否則這將是一個不好的決定？如果這不是一個好的決定，你對我有什麼建議？我見過西門子S7-200，西門子ET 200等。謝謝。

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如何在TwinCAT3 PLC上爲EL6002或EL6001適配器設置波特率？

我無法找到如何設置Beckhoff EL6002的波特率。我得到一個提示，我應該使用CoeWrite塊，但由於我對TwinCAT有點新，所以找不到正確的功能塊。有人可以發送一個代碼示例（結構化文本）如何做到這一點？

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迭代中的TwinCAT PLC（結構化文本）結構

說我有填充有信息繞軸線以下結構： TYPE AxisInfo : STRUCT AxisStatus : ARRAY [0..3] OF BYTE; DriveStatis : ARRAY [0..3] OF BYTE; FeedRate : ARRAY [0..3] OF BYTE; Inputs : BYTE; Outputs : BYTE;