Opencv HoughLines Lines Theta？

我有一個關於HoughLines的opencv庫的問題。以下格式是從官方網站：Opencv HoughLines Lines Theta？

C++：空隙HoughLines（InputArray圖像，OutputArray線，雙RHO，雙THETA，INT閾值時，雙SRN = 0，雙STN = 0）

而說明輸出數組參數的行，它說：

lines - 輸出行的向量。每一行都由一個二元向量表示：rho和theta。垂直線的θ值爲0，水平線的值爲π/ 2（輻射值）。

我想知道theta的原則是什麼？似乎θ在0〜1.57的範圍內（因爲pi/2是1.57），但是我運行代碼並發現theta可以超過1.57並變成一些奇怪的值，如下圖所示，紅線是檢測到的通過HoughLines行，和sita是參數行中的值？。

任何人都可以告訴我什麼是線的輸出的規律性？

非常感謝！

來源

2016-03-17 HenryChen

角度似乎是正確的，從X軸逆時針或從Y順時針旋轉。 –

所以你的意思是相反的一行可能有相同的theta？ – HenryChen

Theta沒有被綁定到區間[0，PI/2]，它只是表示測量角度的方向。正如@AlexanderEkzhanov所說，角度是從x軸開始逆時針測量的，它給出垂直線的PI/2值。這並不意味着Theta不能超過這個數值。 – s1h

這就是我所理解的。我認爲你的控制檯應該顯示的角度是橙色（約-0.72弧度）。但看起來像OpenCV使用正角度爲所有線路的平行線。我的意思是紫色的角度，這是你的控制檯顯示（約2.5拉德）。所以你的線有這個theta和rho（到線的距離）是負值。這是因爲你的線位於原點的右側。（我畫的圖片在畫圖，對不起，如果它是不漂亮）

來源

2016-03-17 11:55:13 Kanat

非常感謝Kanat。 – HenryChen

所以它看起來像opencv線路不能告訴方向的權利？ – HenryChen

我不確定所有opencv行，@亨利陳。在這個特定的情況下theta不顯示線的角度。它顯示了x軸與垂直於順時針方向的直線之間的角度。 – Kanat

爲OpenCV的，對方回答這個問題，和維基百科的文檔（如寫這個答案）是錯誤的。這是我一生中第一次在維基百科發現技術錯誤。

cv2.HoughLines爲您提供了映射到線條的線對（r，theta）。 Theta是x軸（圖像）和線之間的逆時針角度。它介於零和pi之間。 Rho是從圖像左上角到該線的「距離」。正如OP指出的那樣，rho通常是負面的，因此不是一個合適的距離。以下是OpenCV的作者意思：

如果theta < pi/2，我們正在討論從圖像左下角到右上角的一條線。在這種情況下，它不能穿過0以下的x軸，並且我們確切知道要繪製的線（給出rho）。到目前爲止，OpenCV文檔是正確的。

如果theta> pi/2，那麼我們需要在與原點等距的兩條平行線之間消除歧義。爲了解決這個問題，HoughLines的作者制定了一條規則：如果theta> pi/2，穿過圖像左側的線條具有正ρho，並且穿過圖像頂部的線條具有負ρho，則爲。

來源

2017-04-24 23:15:44

這工作，謝謝！ – Carpetfizz

Rho是所有傳入rho或距離原點的「桶」或累加器數組的大小。圖像中最長的距離是從左上角到右下角，因此爲了獲得最大精度，請將該值插入houghlines rho。Theta是所有傳入theta的桶的大小。爲了獲得最大精度，您需要180的值。爲了僅檢測偶數角度，theta應該是90.爲了僅檢測可被30整除的角度，theta應該是6

來源

2017-09-08 17:21:59

Opencv HoughLines Lines Theta？

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