爲什麼在刪除DataWriter時OpenDDS重新發送相同的最後一個數據

Question

我想知道爲什麼OpenDDS在刪除DataWriter時n次重發相同的最後一個數據n次（其中n是已發送的消息的數量）？

難道我錯過了特定QoS的影響嗎？

一個小測試的輸出我已經做：

Received data ! ID = 0 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 1 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 2 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 3 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 4 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 5 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 6 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 7 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 8 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 9 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 9 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 9 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 9 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 9 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 9 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 9 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 9 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 9 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 9 Text = Hello world ! 
Received data ! ID = 9 Text = Hello world ! 

我們清楚地看到在例如10發送了郵件，並通過DataReader的好評。然後，一旦DataWriter被刪除（或刪除期間？），出現10次重複收到的最後一條消息。

Answer 1

雖然我沒有專門的OpenDDS經驗，但我想擴展自己的答案，這對我來說似乎並不完全正確。我將其基於DDS specification中描述的機制。

這些空的DataSample符號化了DataWriter關閉時OpenDDS內部狀態變化的通知。

根據DDS規範，銷燬DataWriter會導致註銷其所有實例。註銷意味着實例從ALIVE到NOT_ALIVE的狀態改變。這些狀態變化不像你寫的那樣是「內部的」，而是打算對任何感興趣的人都可見。通過檢查SampleInfo結構中的instance_state字段，可以使訂閱應用程序知道這一點。

在你的情況下，你寫了10個實例（鍵值），這樣DataWriter的銷燬就導致了10次更新，每次更新都表明以前發佈的實例的狀態發生了變化。

他們不應該閱讀，但只是被視爲通知。

由於這些更新僅指示實例狀態的更改，因此將清除valid_data標誌，而且實際上不應讀取它們的數據字段。但是，仍然可以通過在所涉及的DataReader上調用get_key_value()並將結構中的InstanceHandle_t傳遞給它來確定更新是關於哪個實例。如果你這樣做了，那麼你會注意到在你的情況下會有一個從0到9的每個ID的通知。

Answer 2

搜索在網絡上，我找到了答案，以我自己的問題：

事實上，還有的DataSample內沒有數據。 valid_data標誌對於識別DataSample是否有數據很有用。

這些空的DataSample代表當DataWriter發生故障時OpenDDS內部狀態變化的通知。他們不應該閱讀，而只是被視爲通知。